理论力学是高等学校工科专业的技术基础课，主要研究物体机械运动的一般规律及其在工程实际中的应用，是学习后续力学课程和专业课程的基础。本书参照教育部高等学校力学教学指导委员会2008年10月颁布的《理论力学课程教学基本要求(试行)》，在吸取面向21世纪力学系列课程内容体系改革及近年来教学改革的优秀成果的基础上编写而成。本书共分5篇17章，内容包括静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。本书内容简明扼要、深入浅出，例题、习题丰富，土木、水利专业特色鲜明。可作为高等院校土木、水利类专业教材，也可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是参照教育部高等学校力学教学指导委员会2008年10月颁布的《理论力学课程教学基本要求(试行)》编写的。全书共5篇17章，静力学部分包括基本概念及物体受力分析、基本力系、平面任意力系、空间任意力系、静力学应用专题，运动学部分包括点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理，分析力学基础部分包括分析静力学、分析动力学，动力学应用专题包括线性振动和碰撞等内容。

本书突出了工程概念和力学建模内容，做到简明扼要、深入浅出，例题、习题丰富，土木、水利专业特色鲜明。

本书可作为高等院校土木、水利类专业教材，也可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。

绪论

§0－1 理论力学的内容、任务和研究方法

§0－2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

§0－3 工程中的构件与分类

第一篇 静力学

 第一章 基本概念及基本原理

§1－1 力的概念

§1－2 静力学基本原理

§1－3 力的分解与力的投影

§1－4 力矩

§1－5 力偶与力偶矩

§1－6 约束与约束力

§1－7 计算简图和示力图

思考题

习题

 第二章 力系的简化

§2－1 力系的分类

§2－2 力的平移定理

§2－3 力系的简化

§2－4 重心、质心和形心

§2－5 平行分布力的简化

思考题

习题

 第三章 力系的平衡

§3－1 汇交力系的平衡

§3－2 力偶系的平衡

§3－3 任意力系的平衡

§3－4 静定与超定问题 物体系统的平衡问题

思考题

习题

 第四章 静力学应用专题

§4－1 桁架

§4－2 悬索

§4－3 摩擦及有摩擦的平衡问题

思考题

习题

第二篇 运动学

 第五章 点的运动

§5－1 矢量表示法

§5－2 直角坐标表示法

§5－3 自然表示法

§5－4 极坐标表示法

思考题

习题

 第六章 刚体的基本运动

§6－1 刚体的平行移动

§6－2 刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度

§6－3 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度

思考题

习题

 第七章 点的合成运动

§7－1 合成运动的概念

§7－2 点的速度合成

§7－3 牵连运动为平移时点的加速度合成

§7－4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

思考题

习题

 第八章 刚体的平面运动

§8－1 刚体平面运动的运动方程

§8－2 平面图形内各点的速度

§8－3 平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第三篇 动力学

 第九章 质点动力学

§9－1 牛顿运动定律 惯性坐标系

§9－2 质点运动微分方程

§9－3 质点在非惯性坐标系中的运动

思考题

习题

 第十章 质心运动定理 动量定理

§10－1 质点系的质心 质心运动定理

§10－2 动量和冲量

§10－3 动量定理

思考题

习题

 第十一章 动量矩定理

§11－1 质点系的动量矩

§11－2 质点系动量矩定理

§11－3 刚体定轴转动微分方程

§11－4 刚体平面运动微分方程

思考题

习题

 第十二章 动能定理

§12－1 力与力偶的功

§12－2 动能

§12－3 动能定理

§12－4 势力场与势能

§12－5 机械能守恒定律

§12－6 动力学普遍定理的综合应用

思考题

习题

 第十三章 达朗贝尔原理

§13－1 惯性力的概念

§13－2 达朗贝尔原理

§13－3 质点系惯性力系的简化

§13－4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力

思考题

习题

第四篇 分析力学基础

 第十四章 虚位移原理

§14－1 广义坐标和自由度

§14－2 虚位移的概念与分析方法

§14－3 虚位移原理

§14－4 以广义力表示的质点系平衡条件

§14－5 势力场中质点系的平衡及其稳定性

思考题

习题

 第十五章 动力学普通方程和拉格朗日方程

§15－1 动力学普遍方程

§15－2 拉格朗日方程( 第二类)

§15－3 拉格朗日方程的初积分

§15－4 哈密顿原理

思考题

习题

第五篇 动力学应用专题

 第十六章 线性振动的基本理论

§16－1 单自由度系统的自由振动

§16－2 单自由度系统的受迫振动

§16－3 振动的隔离

§16－4 两个自由度系统的无阻尼自由振动

§16－5 两个自白度系统的无阻尼受迫振动

思考题

习题

 第十七章 碰撞

§17－1 碰撞问题的特征与研究方法

§17－2 两物体的对心碰撞

§17－3 刚体的偏心碰撞

§17－4 撞击中心

思考题

习题

附录A 矢函数的导数

附录B 转动惯量

习题参考答案

参考文献