本书主要提出了转速调节、排量调节和转速-排量复合调节三种智能泵实现模式，更好地实现了智能泵四种工作方式(恒流量、恒压力、恒功率和负载敏感)，其中，转速-排量复合调节模式在保证智能泵效率的前提下，又使其动态特性进一步得到了改善。在此基础上，运用了优化技术、多模式复合控制，解决了大功率电液伺服系统中效率和快速性的矛盾，保证了系统的高效率和良好的动态特性。

研究了电机-泵复合控制方式，对电机-泵复合系统的两个子系统，即电机子系统和变量泵伺服变量子系统进行了数学建模和仿真研究，接着对整个非线性系统进行了数学建模，然后对电机-泵-阀并联式控制方式的三种工作模式分别进行了仿真，为后面的控制研究奠定了基础。

1 绪论

 1.1 未来战斗机对机载作动系统的要求

 1.2 未来战斗机液压作动系统的主要发展方向

 1.3 液压节能技术的发展概述

1.3.1 液压系统效率分析

1.3.2 液压系统节能措施

1.3.3 机载液压系统节能技术

 1.4 功率电传机载作动系统的研究现状

1.4.1 功率电传作动器设计研究计划

1.4.2 EPAD研制的三种典型的作动器

1.4.3 国外研究机构的研究现状

1.4.4 国内研究现状及关键技术

 参考文献

2 智能泵结构形式及实现模式研究

3 驱动系统结构及其静动态特性分析

4 功率电传作动系统方案研究及系统建模仿真

5 电机-泵复合控制作动系统的相乘非线性研究

6 电机-泵复合系统的协调控制

7 自适应模糊滑模变结构控制

8 模糊滑模变结构控制泵并联作动系统的研究

9 基于PXI总线的电机-泵复合控制实验研究

附录