全书共有11章，主要以日本三菱电机公司的FX2N系列可编程控制器为蓝本，介绍小型可编程控制器的特点、结构组成、工作原理、内部逻辑元件、指令系统、编程规则与技巧、应用技术、编程器使用、编程软件使用、模块应用与网络技术等。另外，为了拓宽学生的视野，本书还简要介绍了西门子S7-200系列PLC和欧姆龙C系列PLC。

此书配套有多媒体电子课件，为教师教学和学生自学带来方便。

本书主要内容有可编程控制器(PLC)的基本组成、工作原理，FX系列PLC的逻辑元件、指令系统、编程方法、应用设计技术、编程器和编程软件的使用、特殊模块和网络的有关知识，还介绍了西门子S7-200 PLC和欧姆龙C系列PLC的有关内容。

本书语言简洁、通俗易懂、内容丰富、实用性强、理论联系实际，详细叙述了PLC的应用技术，并通过一些实例介绍PLC的设计方法和技巧，每个项目后面有相关技能训练项目，以突出实践技能和应用能力的培养。

本书适合作为高职高专电气自动化、楼宇智能化、机电一体化等相关专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

前言

第1章 可编程控制器的基本原理

 1.1 可编程控制器概述

1.1.1 可编程控制器的产生和定义

1.1.2 可编程控制器的结构与特点

1.1.3 可编程控制器的应用和发展

 1.2 可编程控制器的工作原理

 1.3 可编程控制器的组成

1.3.1 型号及意义

1.3.2 硬件组成

1.3.3 软件组成

 1.4 可编程控制器的性能指标

 小结

 思考题

第2章 基本逻辑指令

 2.1 基本逻辑指令

2.1.1 触点起始/输出线圈指令

2.1.2 触点串联/并联指令

2.1.3 电路块指令

2.1.4 多重输出电路/主控触点指令

2.1.5 置位、复位指令

2.1.6 脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令

2.1.7 脉冲输出指令

2.1.8 取反/空操作/程序结束指令

 2.2 编程的基本规则和技巧

2.2.1 编程的基本规则

2.2.2 编程技巧

 2.3 基本逻辑指令应用实例

2.3.1 电动机控制实例

2.3.2 定时器的应用

2.3.3 振荡电路与分频电路

 2.4 技能训练

2.4.1 训练项目一：电动机正反转控制

2.4.2 训练项目二：电动机星形-三角降压起动控制

2.4.3 其他训练项目

 小结

 习题

第3章 步进指令

 3.1 状态转移图

 3.2 步进指令和步进梯形图

 3.3 状态转移图的主要类型

 3.4 步进指令的应用

 3.5 技能训练

3.5.1 训练项目一：电动机顺序起动控制

3.5.2 训练项目二：十字路口交通灯控制

3.5.3 其他训练项目

 小结

 习题

第4章 功能指令

 4.1 功能指令概述

 4.2 程序流控制(FNC00～FNC09)

4.3 传送和比较指令(FNC10～FNC19)

4.4 算术运算和逻辑运算指令(FNC20～FNC29)

4.5 循环与移位指令(FNC30～FNC39)

4.6 数据处理功能指令(FNC40～FNC49)

 4.7 高速处理指令(FNC50～FNC59)

 4.8方便功能指令

 4.9技能训练

4.9.1 训练项目一：小车运行方向控制

4.9.2 训练项目二：节日彩灯控制

 小结

 习题

第5章 可编程控制器的应用

 5.1 PLC控制系统设计

5.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

5.1.2 PLC控制系统设计步骤

 5.2 PLC的硬件设计

 5.3 PLC的软件设计

 5.4 PLC在机床控制中的应用

 5.5 PLC在工业机械手控制中的应用

 5.6 PLC在电梯控制中的应用

 5.7 技能训练

5.7.1 训练项目一：PLC在三面铣组合机床控制系统巾的应用

5.7.2 训练项目二：PLC控制变频调速系统设计与调试

5.7.3 训练项目三：自动门控制

5.7.4 训练项目四：汽车自动清洗装置PLC控制

 小结

 习题

第6章 FX-20P-E编程器的使用

 6.1 FX-20P-E编程器的组成与操作面板

 6.2 编程器的使用

 6.3 技能训练

6.3.1 训练项目一：编程器的使用(一)

6.3.2 训练项目二：编程器的使用(二)

 习题

第7章 PLC编程软件及仿真软件的使用

 7.1 系统配置

 7.2 编程软件

7.2.1 软件的功能

7.2.2 软件的安装

7.2.3 编程操作

7.2.4 程序写入与在线监控

7.2.5 状态转移图的绘制

7.2.6 主控指令及主控复位指令的编程输入方法

7.2.7 GX Simulator仿真软件的使用

 7.3 技能训练

7.3.1 训练项目一：编程软件的使用(一)

7.3.2 训练项目二：编程软件的使用(二)

 习题

第8章 PLC的特殊功能模块

 8.1 模拟量控制模块

8.1.1 模拟量输入/输出模块

8.1.2 应用举例

 8.2 其他模块

8.2.1 脉冲输出模块

8.2.2 运动控制模块

 习题

第9章 PLC网络与通信

 9.1 PLC与计算机通信

9.1.1 数据通信的基本概念

9.1.2 PLC与计算机数据通信方式

9.1.3 PLC与上位机的通信

 9.2 PLC网络

9.2.1 MELSEC：NET网络

9.2.2 MELSEC NET/MINI网络

 习题

第10章 S7-200PLC简介

 10.1 S7-200的系统组成

10.1.1 硬件组成

10.1.2 存储器的数据类型和地址分配

 10.2 S7-200的指令系统

10.2.1 编程语言和程序结构

10.2.2 基本逻辑指令

10.2.3 功能指令

 10.3 技能训练

10.3.1 训练项目一：定时器和计数器指令的编程练习

10.3.2 训练项目二：自动往返小车控制系统的编程练习

 小结

 习题

第11章 欧姆龙C系列P型PLC简介

 11.1 欧姆龙C系列P型PLC内部资源分配

11.1.1 内部资源(存储区)的分配

11.1.2 输入/输出继电器

11.1.3 内部继电器

11.1.4 专用内部辅助继电器

11.1.5 定时器、计数器

 11.2 欧姆龙C系列P型PLC的指令系统

11.2.1 基本指令

11.2.2 功能指令

 11.3 技能训练项目

 小结

 习题

附录

 附录A FX系列PLC功能指令一览表

 附录B 常用特殊辅助继电器功能编号一览表

参考文献