本书是与《控制工程基础》配套的教材，它包含了《控制工程基础》书中全部习题的参考解答（文字解答题除外）。对每道习题都给出了比较详细的、步骤清晰的解题过程。对许多习题，在题解之外还附加了一项或几项说明，这些说明或者介绍多种不同的解法，或者对题目没有直接提问的相关问题进行更深入的讨论，或者给出方程在无法采用公式求解时的试探法求解过程。这些说明可以帮助读者更好地理解题目涉及的基本概念、基本方法，也有助于启发读者对各种问题作进一步的思考和分析，同时了解试探法求解某些方程的过程。对于频率特性图和根轨迹图的绘制，采用了两种方法，一是手工绘制简单实用的示意图，二是利用MATLAB绘制准确曲线图。

第1章 绪论

第2章 控制系统的数学描述

第3章 线性控制系统的运动

第4章 频率响应法

第5章 控制系统的频域校正

第6章 根轨迹方法及控制系统的校正

第7章 多回路控制策略

第8章 线性离散控制系统

第9章 离散控制系统的设计校正

附录A 拉普拉斯变换表

附录B Z变换表和修正的Z变换表

附录C 常用MATLAB命令和函数

附录D 试题样卷

参考文献