全书共分10章，第1章介绍了可编程控制器的结构与分类、功能与特点、编程语言及发展；第2章介绍了三菱PLC的硬件构成、工作原理、编程软件使用及程序开发过程；第3章介绍了三菱FX2N的基本指令、功能指令及使用等指令系统；第4章介绍了编程规则与技巧、基本控制程序、电动机控制编程和简易梯形图程序设计；第5章介绍了三菱PLC的状态转移图及步进指令编程应用；第6章介绍了PLC的模拟量输入/输出、高速计数和凸轮控制器等功能模块；第7章介绍了PLC通信知识和PLC与PLC、PLC与计算机等之间的通信；第8章介绍了三菱PLC人机界面及组态应用；第9章介绍了PLC安装接线与维修知识；第10章介绍了PLC控制系统设计的原则与步骤，控制程序设计方法，最后通过实例应用说明PLC控制系统的设计过程。

本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、三菱的安装接线与维修、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按“实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。

本书可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子工程等相关专业学生的教学用书或者参考书。

第1章 可编程控制器（PLC）概述

 1.1 可编程控制器的产生与发展

1.1.1 PLC的产生及定义

1.1.2 PLC的发展

 1.2 PLC的特点与功能

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的功能

 1.3 PLC的结构与分类

1.3.1 PLC的结构

1.3.2 PLC的分类

 1.4 PLC的编程语言

1.4.1 梯形图

1.4.2 语句表

1.4.3 顺序功能图

1.4.4 功能块图

1.4.5 结构文本

 思考题

第2章 认识三菱PLC

第3章 三菱FX2N的指令系统

第4章 PLC系统的基本控制编程

第5章 顺序功能图及步进梯形图

第6章 PLC的功能模块

第7章 PLC系统通信

第8章 PLC与人机界面

第9章 三菱PLC的安装接线与维修

第10章 PLC应用系统控制设计

附录A 三菱FX系列PLC基本指令

附录B 三菱FX系列PLC功能指令

参考文献