本书紧扣教材，内容结构与教材一致，共分为十章。其中1～8章为经典控制理论：1～6章介绍以传递函数为基础的线性系统的分析和设计方法，给出了经典控制理论中的三种基本分析方法(时域法、根轨迹法和频域法)以及线性系统的频域设计方法；第7章介绍离散系统的分析与设计方法；第8章主要介绍函数法和相平面法两种常用的非线性系统分析方法。第9章介绍线性系统的状态空间分析与综合，给出了系统可控性与可观测性判据、李亚普诺夫稳定性分析及反馈结构和状态观测器的设计方法。第10章介绍最优控制的基本原理、方法以及应用。

本书是结合高等院校教材《自动控制原理》(科学出版社，第五版，胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。本书重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考，同时还针对每章学习内容的重点、难点进行了知识要点概括，并给出重点难点分析，对精选的典型例题进行讨论，以便读者对所学的知识进行巩固与提高。

本书可以作为高等院校在校学生及自考生学习《自动控制原理》课程教学辅导材料和复习参考书，也可作为考研强化复习的指导书和教师的教学参考书。

第一章 自动控制的一般概念

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第二章 控制系统的数学模型

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第三章 线性系统的时域分析法

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第四章 线性系统的根轨迹法

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第五章 线性系统的频域分析法

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第六章 线性系统的校正方法

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第七章 线性离散系统的分析与校正

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第八章 非线性控制系统分析

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解

第十章 动态系统的最优控制方法

 一、本章知识要点

 二、重点难点分析

 三、习题全解