本书是为理工科高校开展嵌入式系统、单片机认识与实践等课程而编写的教材，讲述基于单片机的嵌入式系统的在线开发方法。本教材强调单片机应用的单片化，不主张接口、扩展和使用仿真器。教材从数字电路基础知识开始，讲述单片机基本硬件系统的设计，用监控程序实现人机交互的开发方法，使读者了解和掌握单片机开发的通用流程；进而介绍单片机指令、常用外设、用汇编语言和C语言写单片机程序、移植和使用嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ等内容；最后介绍如何解决与应用系统可靠性相关的电磁兼容性问题。教材提供了常用外设模块的范例程序和监控程序的清单。教材还介绍了单片机容错与纠错、双时钟等新技术，这些技术的发展与应用将进一步提高嵌入式系统的可靠性。

本书可作为理工科高校嵌入式系统和单片机类课程的教材，也可作为相关领域应用工程师和业余爱好者的参考书。

这是第一本讲述单片机应用开发方法的教材，强调单片机应用系统的个性化、单片化。不主张使用仿真器。从数字电路基础知识开始，讲述如何设计单片机的基本硬件系统，并使用监控程序实现人机交互，使系统活起来；进而介绍汇编指令和如何写汇编程序，如何用C语言编写单片机的应用程序，以及如何将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上，建立基于RTOS的开发环境；最后介绍如何解决与应用系统可靠性相关的电磁兼容性问题。书中给出了单片机常用I/O模块的调试范例和监控程序清单，还简要介绍了单片机容错与纠错技术、双时钟技术和FlexRay通信技术等新近发展起来的技术，这些技术的发展与应用将进一步提高嵌入式控制系统的可靠性。

本书可作为理工科大学嵌入式系统应用类课程的教材，也可供嵌入式控制系统开发应用工程师参考。

第1章 单片机概论

第2章 单片机基础知识

第3章 单片机基本系统

第4章 微处理器结构和指令集

第5章 复位、中断及存储空间的扩展

第6章 异步串行通信

第7章 用C语言开发应用程序

第8章 监控程序与BDM原理

第9章 使用嵌入式实时操作系统

第10章 单片机片内外设模块

第11章 单片机软件开发工具使用入门

第12章 S12实验开发系统及实验指导

第13章 单片机应用中的电磁兼容问题

附录A MC9S12XS128监控程序

附录B S12X CPU汇编指令表

附录C CPU12指令机器码表

参考文献