本书结合多媒体语音教学视频，全面、系统地介绍了Linux.备驱动开发从入门到应用实战的方方面面知识。内容涵盖Linux设备驱动开发的基础知识、核心技术及RTC实时时钟驱动、看门狗驱动、IIC设备驱动、LCD设备驱动、触摸屏设备驱动、输入子系统驱动、块设备驱动、USB设备驱动的开发过程、通过阅读本书，可以系统地掌握Linux设备驱动程序的开发方法。

本书由浅入深，全面、系统地介绍了Linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。

本书共分3篇。第1篇介绍了Linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式Linux操作系统、第一个驱动程序、简单的字符设备驱动程序等内容；第2篇介绍了设备驱动中的并发控制、阻塞和同步机制、中断与时钟机制、内存访问等内容；第3篇介绍了设备驱动模型、RTC实时时钟驱动程序、看门狗驱动程序、IIC设备驱动程序、LCD设备驱动程序、触摸屏设备驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、LISB设备驱动程序等内容。

作者专门为本书重点内容录制了教学视频，以提高读者的学习效率。另外，本书还赠送了大量的Linux拓展学习视频。这些视频和本书源代码需要读者自行下载，下载地址见封面提示。

本书重点突出，涉及面广，实用性强，从基本知识到核心原理，再到实例开发，几乎涉及Linux驱动开发的所有重要知识。本书适合所有想学习Linux驱动开发的入门人员阅读，也适合作为驱动工程师的参考书，对于Linux驱动开发的专业开发人员也有很高的参考价值。

第1篇 Linux驱动开发基础

 第1章 Linux驱动开发概述

1.1 Linux设备驱动的基本概念

 1.1.1 设备驱动程序概述

 1.1.2 设备驱动程序的作用

 1.1.3 设备驱动的分类

1.2 Linux操作系统与驱动的关系

1.3 Linux驱动程序开发

 1.3.1 用户态和内核态

 1.3.2 模块机制

 1.3.3 编写设备驱动程序需要了解的知识

1.4 编写设备驱动程序的注意事项

 1.4.1 应用程序开发与驱动程序开发的差异

 1.4.2 GUNC开发驱动程序

 1.4.3 不能使用C库开发驱动程序

 1.4.4 没有内存保护机制

 1.4.5 小内核栈

 1.4.6 重视可移植性

1.5 Linux驱动的发展趋势

 1.5.1 Linux驱动的发展

 1.5.2 驱动的应用

 1.5.3 相关学习资源

1.6 小结

 第2章 嵌入式处理器和开发板简介

 第3章 构建嵌入式驱动程序开发环境

 第4章 构建嵌入式Linux操作系统

 第5章 构建第一个驱动程序

 第6章 简单的字符设备驱动程序

第2篇 Linux驱动开发核心技术

 第7章 设备驱动中的并发控制

 第8章 设备驱动中的阻塞和同步机制

 第9章 中断与时钟机制

 第10章 内外存访问

第3篇 Linux驱动开发实用实战

 第11章 设备驱动模型

 第12章 RTC实时时钟驱动

 第13章 看门狗驱动程序

 第14章 IIC设备驱动程序

 第15章 LCD设备驱动程序

 第16章 触摸屏设备驱动程序

 第17章 输入子系统设计

 第18章 块设备驱动程序

 第19章 USB设备驱动程序