本书共分8章，第1章概要介绍了机械原理课程设计目的、任务、内容、方法、以及机械原理课程设计的说明书的编写。第2章主要讲述了机械传动系统设计的基本方法。第3章主要讲述了执行机构中的运动协调设计的初步知识。第4章讲述了机械系统运动方案设计的初步知识。第5章介绍了用于实现特殊功能的机构。第6章介绍了常用机构解析法设计的相关知识。第7章介绍了冰淇淋自动包装机和冲压式蜂窝煤成型机两种典型机构的运动方案设计。第8章为课程设计题目部分，主要介绍典型机构设计题目。附录1介绍了机构运动简图符号，附录2介绍了常用机构的特点及其应用，附录3介绍了机械传动的特点。

本书是为机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写的。本书包括八章和三个附录。主要内容包括三个部分：第一部分为课程设计指导部分，主要介绍机械原理课程设计的一般过程、机械传动方案设计、机构创新设计的思考方法和实例等；第二部分为课程设计资料部分，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，包括特殊功能的机构、常用机构的解析法、机械运动方案设计实例分析；第三部分为课程设计题目部分，主要介绍典型机构设计题目。

本教材可用于高等工科院校机械类各专业机械原理课程设计，也可供其他有关院校和专业以及工程技术人员进行机械运动方案分析设计时参考。

第1章 绪论

 1.1 机械原理课程设计的目的和任务

 1.2 机械原理课程设计的内容和方法

 1.3 机械原理课程设计的说明书的编写

第2章 机械传动系统设计

 2.1 原动机的种类和选择

 2.2 传动的类型及选择

 2.3 总传动比的确定及分配

第3章 执行机构中的运动协调设计

 3.1 机构设计概述

 3.2 执行机构运动规律设计

 3.3 执行机构运动协调设计

 3.4 机械运动循环图设计

第4章 机构系统运动方案设计

 4.1 机构选型

 4.2 机构的创新设计

 4.3 基于功能分析的机构系统运动方案设计方法

 4.4 运动方案的评价

第5章 实现特殊功能的机构简介

 5.1 间歇运动机构

 5.2 定传动比匀速转动机构

 5.3 往复运动机构

 5.4 行程放大机构

 5.5 行程可调机构

 5.6 增力机构

第6章 常用机构的解析法设计

 6.1 平面连杆机构设计

 6.2 凸轮机构设计

 6.3 圆柱齿轮机构设计

第7章 机械运动方案设计实例分析

 7.1 冰淇淋自动包装机运动方案设计

 7.2 蜂窝煤成型机机构运动方案设计

 7.3 书本打包机运动方案设计

第8章 机械原理课程设计题目选编

 8.1 医用棉签卷棉机

 8.2 洗瓶机

 8.3 平压印刷机

 8.4 自动打印机

 8.5 四工位专用机床

附表1 机构运动简图符号

附表2 常用动力机的类型及主要特点

附表3 按运动和功能对机构进行分类

附表4 常用机构的主要性能与特点

附表5 各类机械传动特性的比较

附表6 各类机械传动的特性和应用1

附表7 各类机械传动的特性和应用2