由杨静宁、赵晓军和赵永刚主编的《理论力学教程》是21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材之一。教材共分三篇十三章，内容涉及静力学，运动学和动力学三部分。

本教材结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生实际能力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。

本书可作为普通高等院校工科类少学时专业教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。

绪论

第一篇 静力学

 引言

 第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 常见的约束类型及其约束力

1.4 物体的受力分析和受力图

习题

 第2章 平面汇交力系和平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面力对点之矩

2.4 平面力偶系

习题

 第3章 平面任意力系

3.1 平面任意力系向一点的简化

3.2 平面任意力系的平衡条件平衡方程

3.3 物体系统的平衡

习题

 第4章 空间力系

4.1 力在直角坐标轴上的投影

4.2 力对点的矩和力对轴的矩

4.3 空间力系的平衡方程

习题

 第5章 摩擦

5.1 滑动摩擦的性质滑动摩擦定律

5.2 摩擦角和自锁现象

5.3 考虑摩擦时物体的平衡

5.4 滚动摩阻的概念

习题

第二篇 运动学

 引言

 第6章 点的运动学

6.1 点的运动方程、速度和加速度

6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影

6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影

习题

 第7章 刚体的基本运动

7.1 刚体的平行移动

7.2 刚体绕定轴的转动

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度

7.4 定轴轮系的传动比

习题

 第8章 点的合成运动

8.1 点的合成运动的概念

8.2 点的速度合成定理

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度

习题

 第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体的平面运动方程

9.2 平面图形内各点的速度

9.3 平面图形内各点的加速度分析

9.4 运动学综合应用举例

习题

第三篇 动力学

 引言

 第10章 质点动力学基础

10.1 动力学基本定律

10.2 质点的运动微分方程

10.3 两类动力学基本问题

习题

 第11章 动置定理

11.1 动量与冲量

11.2 动量定理

11.3 质心运动定理

习题

 第12章 动量矩定理

12.1 质点和质点系的动量矩

12.2 动量矩定理

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程

12.4 刚体对轴的转动惯量

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理

12.6 刚体的平面运动微分方程

习题

 第13章 动能定理

13.1 力的功

13.2 质点和质点系的动能

13.3 动能定理

13.4 功率功率方程

13.5 动力学普遍定理的综合应用

习题

习题答案

参考文献