毕东海编著的《2+1航海模型》是“全国青少年航诲模型锦标赛”和“我爱祖国诲疆”全国青少年笳海模型竞赛知识考核部分指定用书，不仅适合中学各年级学生阅读，同时，也可作为中学航海模型辅导老师的教学用书。书中模型都是我国优秀航海模型指导教师和教练员的原作，是经过多年实践检验反复改进后的作品，只要学生认真按照程序操作，注重质量，一般都能达到及格或良好标准。

第一章 航海模型活动

第二章 纸制鱼雷艇模型

第三章 木制“南湖船”仿真模型

第四章 电动导弹艇模型

第五章 仿真瓶装模型

第六章 木结构帆船模型

第七章 “极速号”无线电遥控船模

第八章 “荷兰皇家游艇”模型

第九章 水上机器人

第十章 气垫船模型

第十一章 怎样组织航海模型竞赛

附录一 全国航海模型主要赛事

附录二 考核标准

附录三 航海模型项目考核方法

附录四 基础知识复习提纲