前言
第1章 绪论1
1.1 电液控制技术的新发展2
1.1.1 工程控制系统的基本概念2
1.1.2 电液控制系统的特点及分类7
1.1.3 电液控制工程的新发展9
1.2 新型液压阀的发展15
1.2.1 电液伺服控制与电液比例控制15
1.2.2 电液伺服系统与电液比例系统的比较18
1.2.3 闭环比例控制技术18
1.2.4 新型液压阀的发展概况20
第2章 电液比例技术的基础理论24
2.1 拉普拉斯变换24
2.1.1 拉氏变换的基本概念24
2.1.2 几种常用控制信号的拉氏变换25
2.1.3 拉氏变换运算的主要定理27
2.2 传递函数28
2.2.1 传递函数的定义28
2.2.2 几种典型环节的传递函数29
2.3 功能图及结构变换33
2.3.1 功能图33
2.3.2 结构变换34
2.4 稳定性及稳定裕度35
2.4.1 稳定性的定义35
2.4.2 稳定判据36
2.4.3 稳定裕度37
2.5 系统的品质指标38
2.5.1 系统的阶跃过渡过程及其品质指标38
2.5.2 频域的品质指标38
2.6 液压系统中的基本性能参数及计算39
2.6.1 压力39
2.6.2 排量和流量40
2.6.3 功率41
2.6.4 效率43
第3章 液压控制放大器44
3.1 液压控制放大器的结构形式与特点44
3.1.1 先导级放大器的结构形式及特点45
3.1.2 功率级放大器(滑阀)的结构及特点48
3.2 液压控制放大器的工作原理51
3.2.1 二通阀51
3.2.2 三通阀51
3.2.3 四通阀52
3.3 滑阀式液压放大器的综合特性53
3.3.1 负重叠四通阀的综合特性53
3.3.2 零重叠四通阀的综合特性60
3.3.3 三通阀的综合特性64
3.4 滑阀式液压伺服放大器的功率和效率68
3.5 滑阀控制放大器的设计71
3.5.1 滑阀类型的选择71
3.5.2 基本参数的确定72
3.6 喷嘴挡板式液压控制放大器的特性分析和设计74
3.6.1 喷嘴挡板式放大器的工作原理74
3.6.2 单喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性76
3.6.3 双喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性79
第4章 电液比例控制系统与集成技术83
4.1 比例控制系统的工作原理、分类及组成83
4.1.1 工作原理83
4.1.2 分类及组成84
4.2 比例压力阀86
4.2.1 直动式比例溢流阀86
4.2.2 先导式比例溢流阀87
4.2.3 先导式比例减压阀88
4.2.4 三通比例减压阀90
4.2.5 比例压力阀的静态特性曲线92
4.3 比例流量阀93
4.3.1 电液比例节流阀93
4.3.2 电液比例调速阀95
4.4 比例换向阀98
4.4.1 工作特性及分类98
4.4.2 直动式比例换向阀99
4.4.3 先导式比例换向阀101
4.5 比例伺服阀102
4.6 电液比例控制系统与集成技术104
4.6.1 电液比例压力控制回路104
4.6.2 电液比例速度控制回路和方向控制回路105
4.6.3 电液比例控制回路的集成技术107
第5章 插装阀及其集成技术108
5.1 概述108
5.1.1 插装阀的产生108
5.1.2 二通插装阀控制的技术特点109
5.1.3 分类109
5.2 插装阀的结构和工作原理110
5.2.1 插装阀的组成110
5.2.2 插装阀的工作原理113
5.3 典型插装阀113
5.3.1 插装方向控制阀113
5.3.2 插装压力控制阀116
5.3.3 插装流量控制阀119
5.3.4 数字式插装压力控制阀121
5.3.5 螺纹插装阀122
5.3.6 钢球式液压插装阀124
5.4 插装阀集成技术125
5.4.1 插装阀液压系统的集成化125
5.4.2 插装阀集成块单元127
5.4.3 基本回路的集成化132
5.5 插装阀控制的基本回路136
5.5.1 二通回路136
5.5.2 三通回路139
5.5.3 四通回路140
5.6 插装阀集成控制的工程应用141
5.6.1 插装阀集成控制系统的工程应用前景141
5.6.2 插装阀集成控制系统在单动薄板冲压液压机上的应用143
第6章 数字式液压元件与系统集成技术147
6.1 数字式液压元件概述147
6.2 数字阀148
6.2.1 数字阀的基本工作原理、分类和特点148
6.2.2 增量式数字阀150
6.2.3 高速开关数字阀153
6.3 典型的数字阀结构155
6.3.1 数字溢流阀155
6.3.2 数字流量阀156
6.3.3 数字方向流量阀157
6.3.4 高速开关数字阀158
6.4 数字阀的性能分析162
6.4.1 静态特性162
6.4.2 动态特性163
6.5 数字式液压元件的集成技术165
6.5.1 数字阀的集成技术165
6.5.2 数字缸的集成技术169
6.5.3 数字马达的集成技术172
6.5.4 数字式变量泵179
6.5.5 带反馈输入轴的数字方向节流阀180
6.6 数字阀控制系统的基本回路181
6.7 数字式液压集成控制系统的应用182
6.7.1 大型工业机械臂的液压控制系统182
6.7.2 机床变夹紧力夹具液压控制系统183
第7章 液压元件叠加集成技术185
7.1 概述185
7.2 分类187
7.3 工作原理与性能特性187
7.3.1 控制一个执行元件的叠加阀集成回路的工作原理187
7.3.2 控制两个执行元件的叠加阀集成控制系统的工作原理188
7.3.3 叠加式先导溢流阀189
7.3.4 叠加式单向节流阀189
7.3.5 叠加式液控单向阀190
7.3.6 叠加式电动单向调速阀复合功能叠加阀191
7.3.7 回转式液压缸192
7.4 典型结构194
7.5 叠加阀基本回路195
7.5.1 压力控制回路195
7.5.2 速度控制回路196
7.5.3 方向控制回路199
7.6 液压元件集成技术202
7.6.1 电流变阻尼缸202
7.6.2 液压马达与减速器的集成204
7.6.3 磁性检测液压缸205
7.7 叠加阀的工程应用206
7.8 叠加阀系列产品型号说明207
第8章 新型液压阀与集成系统设计中要重视的若干问题209
8.1 污染控制209
8.1.1 污染物的形态和来源209
8.1.2 油液污染度的测定及等级212
8.1.3 油液污染对液压系统的危害221
8.1.4 液压系统污染控制与管理的措施225
8.2 泄漏控制231
8.2.1 泄漏及其危害231
8.2.2 液压设备泄漏的主要部位及原因233
8.2.3 液压设备泄漏控制的原理与准则244
8.2.4 液压设备泄漏控制措施248
8.3 液压系统冲击、振动、噪声和爬行的分析与控制252
8.3.1 液压冲击的控制253
8.3.2 振动与噪声的控制256
8.3.3 爬行现象及其消除措施267
参考文献273
