《机电一体化系统设计》的最大特点是，从机电有机结合的角度较系统地阐述了机电一体化系统的设计原理与设计方法，充分体现了“以机为主，以电为用，机电有机结合”的原则。本书的教学内容特别适合于理工类高校的机械工程及其自动化、电气工程及其自动化、自动化和机电一体化等相关专业的本、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。

全书分9章，内容包括典型元、部件的特性分析简介，机电一体化系统的检测技术及元件，机电一体化系统的计算机控制技术，机电一体化系统的控制方法及常见控制技术，典型机电一体化系统的分析与设计等。本书由哈尔滨理工大学自动化学院孔祥冰、李东洁、曹宇和徐东昊共同编写。

《机电一体化系统设计》为21世纪高等学校规划教材。全书论述的机电一体化系统设计，是基于“系统”的观点，利用精密机械技术、微电子及现代控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造最佳的系统(或产品)。本书对组成产品机械系统的零、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细的介绍并列举了设计实例，每一章节附有适量的习题和思考题。本书注重内容的先进性和实用性，理论联系实际，内容丰富，深浅适宜，便于教学和自学。

《机电一体化系统设计》不仅可作为机械工程及其自动化、电气工程及其自动化、自动化和机电一体化等相关专业大学本、专科专业课教材，也可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。本书由哈尔滨理工大学自动化学院孔祥冰、李东洁、曹宇和徐东昊共同编写。

前言

第1章 概论

 1.1 机电一体化的基本定义

 1.2 机电一体化的理论基础与关键技术

 l.3 机电一体化系统的构成要素及功能

 1.4 机电一体化系统的分类

 1.5 机电一体化的优点和效益

 1.6 机电一体化的发展状况及趋势

 思考题和习题

第2章 机电一体化系统的设计

 2.1 概述

 2.2 机电一体化系统的产品规划

 2.3 机电一体化系统的概念设计

 2.4 机电一体化系统的接口设计

 2.5 机电一体化系统的造型与环境设计

 2.6 机电一体化系统的评价

 2.7 机电一体化系统的调试

 2.8 机电一体化系统的现代设计方法

 思考题和习题

第3章 机电一体化系统中机械的部件选择与设计

 3.1 机械传动部件的选择与设计

 3.2 导向支承部件的选择与设计

 3.3 旋转支承部件的选择与设计

 3.4 轴系部件的选择与设计

 3.5 机电一体化系统的机座或机架

 思考题和习题

第4章 机电一体化系统的执行电动机

 4.1 电动机控制的基本理论

 4.2 交流电动机的驱动技术

 4.3 直流伺服电动机及其驱动

 4.4 交流伺服电动机及其驱动

 4.5 步进电动机及其控制

 思考题和习题

第5章 典型元、部件的特性分析简介

 5.1 机电一体化系统的控制基础知识

 5.2 典型元、部件的动态特性分析

 5.3 传感器的动态特性分析

 5.4 执行元件的动态特性分析

 思考题和习题

第6章 机电一体化系统的检测技术及元件

 6.1 概述

 6.2 传感器技术

 6.3 现代检测技术

 6.4 机电一体化常用检测元件

 思考题和习题

第7章 机电一体化系统的计算机控制技术

 7.1 概述

 7.2 工业控制计算机

 7.3 PLC应用技术

 7.4 现场总线技术

 思考题和习题

第8章 机电一体化系统的控制方法及常见控制技术

 8.1 概述

 8.2 机电一体化数学模型

 8.3 控制器

 8.4 机电一体化系统建模实例

 8.5 常见智能控制方法

 8.6 智能控制算法应用实例

 思考题和习题

第9章 典型机电一体化系统的分析与设计

 9.1 工业机器人

 9.2 数控机床

 9.3 电梯

 9.4 家用电器

 9.5 微机电系统(MEMS)

 思考题和习题

参考文献