潘新民、王燕芳编著的《微型计算机控制技术(第2版)》以目前应用最多的MCS-51 系列单片机为主，同时也兼顾其他类型的单片机。虽然以单片机为例进行讲述，但书中所涉及的全部内容都是目前所流行的嵌入式系统所需要的，完全适用于嵌入式系统。

为了适应微型计算机控制技术发展的需要，本书在原来《微型计算机控制技术》的基础上，进行了大量的增删，去掉了一些理论推导和原理性的论述，增加了一些更加实用的内容。主要有：嵌入式系统在物联网中的应用、FPGA 系统、串行A/D 转换器、LED 点阵显示器的设计、遥控键盘的设计、触摸式电子开关接口技术、远程报警系统的设计、IC 卡和射频识别技术（RFID）及微型计算机控制系统抗干扰措施等。

潘新民、王燕芳编著的《微型计算机控制技术(第2版)》内容全面，深入浅出，注重实用。

《微型计算机控制技术(第2版)》全面系统地讲述了微型计算机在嵌入式系统中的各种应用技术。主要内容有：微型计算机控制系统的组成及分类、A／D和D／A转换、数据采集、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、马达控制、步进电机控制、I／C卡接口技术、RFID技术、串行通信及其接口总线(RS-232-C、SPI、I2C)、现场总线、数字滤波、标度变换、自动量程转换、非线性补偿、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例、微型计算机控制系统抗干扰措施等。全书的介绍以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，也兼顾一些其他型号的单片机。书中虽然以单片机为例进行讲述，但书中所涉及的全部内容都是同前所流行的嵌入式系统所需要的，完全适用于嵌入式系统。

为了适应微型计算机控制技术发展的需要，本书在原来《微型计算机控制技术》的基础上，进行了大量的增删，去掉了一些理论推导和原理性的论述，增加一些更加实用的内容。主要有：嵌入式系统在物联网中的应用、FPGA系统、串行A／D转换器、LED点阵显示器的设计、遥控键盘的设计、触摸式电子开关接口技术、远程报警系统的设计、IC卡和射频识别技术(RFID)以及微型计算机控制系统抗干扰措施等。

本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的《微犁计算机控制技术》课程的教材，也是广’大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书。

第1章 微型计算机控制系统概述/1

 1.1 微型计算机控制系统的组成/1

1.1.1 微型机控制系统的硬件结构/2

1.1.2 微型机控制系统的软件/3

 1.2 微型机控制系统的分类/4

1.2.1 操作指导控制系统/4

1.2.2 直接数字控制系统（DDC）/4

1.2.3 计算机监督系统（SCC）/5

1.2.4 嵌入式系统（EMS）/6

1.2.5 物联网系统（ITS）/8

1.2.6 现场总线控制系统（FCS）/10

 1.3 微型计算机控制系统的发展概况及趋势/11

1.3.1 单片微型计算机/11

1.3.2 可编程逻辑控制器/13

1.3.3 现场可编程门阵列（FPGA）/14

1.3.4 工业PC 机/18

1.3.5 微型计算机控制系统的发展趋势/19

 习题一/20

第2章 模拟量输入/输出通道的接口技术/22

 2.1 多路开关及采样-保持器/22

2.1.1 多路开关/22

2.1.2 采样-保持器/27

 2.2 模拟量输出通道的接口技术/29

2.2.1 8 位D/A 转换器及其接口技术/29

2.2.2 高于8 位的D/A 转换器及其接口技术/33

 2.3 模拟量输入通道的接口技术/35

2.3.1 8 位A/D 转换器/36

2.3.2 8 位A/D 转换器的接口技术/38

2.3.3 8 位A/D 转换器的程序设计/41

2.3.4 高于8 位的A/D 转换器及其接口技术/44

2.3.5 串行A/D 转换器及其接口技术/48

 习题二/52

第3章 人机交互接口技术/55

 3.1 键盘接口技术/55

3.1.1 键盘设计需解决的几个问题/55

3.1.2 少量功能键的接口技术/57

3.1.3 矩阵键盘的接口技术/58

3.1.4 电子薄膜开关的应用/63

3.1.5 键盘特殊功能的处理/67

 3.2 红外遥控键盘接口技术/69

3.2.1 红外发射电路（NB9148）/69

3.2.2 红外接收电路（NB 9149/NB9150）/72

3.2.3 红外遥控键盘系统的设计/75

3.2.4 简单红外遥控键盘系统的设计/77

 3.3 LED显示接口技术/79

3.3.1 LED数码管的结构及显示原理/80

3.3.2 LED动态显示接口技术/82

3.3.3 LED静态显示接口技术/85

3.3.4 硬件译码显示电路/88

 3.4 LED电子显示屏技术/89

3.4.1 LED显示屏的分类/89

3.4.2 LED显示屏的结构/90

3.4.3 LED显示屏的设计/91

 3.5 LCD的显示接口技术/103

3.5.1 LCD的基本结构及工作原理/103

3.5.2 LCD的驱动方式/104

3.5.3 4位LCD静态驱动芯片ICM7211/106

3.5.4 点阵式LCD的接口技术/108

 习题三/117

第4章 常用控制程序的设计/120

 4.1 报警程序的设计/120

4.1.1 常用的报警方式/120

4.1.2 简单报警程序的设计/122

4.1.3 越限报警程序的设计/126

4.1.4 远程自动报警系统的设计/129

 4.2 开关量输出接口技术/133

4.2.1 光电隔离技术/133

4.2.2 继电器输出接口技术/134

4.2.3 固态继电器输出接口技术/134

4.2.4 大功率场效应管开关接口技术/137

4.2.5 可控硅接口技术/138

4.2.6 电磁阀接口技术/139

 4.3 电机控制接口技术/140

4.3.1 小功率直流电机调速原理/141

4.3.2 开环脉冲宽度调速系统/142

4.3.3 PWM 调速系统设计/143

4.3.4 闭环脉冲宽度调速系统/147

4.3.5 交流电机控制接口技术/150

 4.4 步进电机控制接口技术/151

4.4.1 步进电机的工作原理/152

4.4.2 步进电机控制系统的原理/152

4.4.3 步进电机与微型机的接口及程序设计/155

4.4.4 步进电机步数及速度的确定方法/159

4.4.5 步进电机的变速控制/160

 习题四/161

第5章 IC卡技术/166

 5.1 IC卡/166

5.1.1 IC卡分类/167

5.1.2 接触式IC卡的物理特性/168

 5.2 IC卡系统硬件结构/169

5.2.1 IC卡读写器/169

5.2.2 IC卡的供电电路/170

 5.3 IC卡接口软件设计/171

5.3.1 IC卡的操作系统/171

5.3.2 IC卡的应用软件/172

 5.4 射频识别（RFID）技术/173

5.4.1 RFID 卡的结构与原理/175

5.4.2 RFID 技术的分类/177

5.4.3 RFID 技术标准/178

5.4.4 125 kHz RFID 技术/179

5.4.5 13.56 MHz RFID 技术/191

 习题五/199

第6章 总线接口技术/201

 6.1 串行通信基本概念/201

6.1.1 数据传送方式/201

6.1.2 异步通信和同步通信/202

 6.2 串行通信标准总线/204

6.2.1 RS-232-C/204

6.2.2 RS-485/208

6.2.3 多机通信/211

 6.3 SPI总线/214

6.3.1 SPI的内部结构/215

6.3.2 SPI的工作原理/217

6.3.3 多机SPI 系统/218

6.3.4 串行时钟的极性和相位/219

6.3.5 SPI中断/220

6.3.6 直接采用SPI 总线接口芯片的应用/220

6.3.7 SPI总线模拟程序设计/220

 6.4 I2C总线/222

6.4.1 I2C总线概述/222

6.4.2 I2C总线的数据传送/223

6.4.3 寻址/226

6.4.4 仲裁和时钟同步化/229

6.4.5 I2C总线的电气特性/230

6.4.6 I2C时序规范/232

6.4.7 直接采用I2C总线接口芯片的应用/232

6.4.8 I2C总线模拟实用程序/234

 6.5 现场总线技术/238

6.5.1 现场总线技术的发展概况/238

6.5.2 现场总线控制系统的特点/239

6.5.3 5种典型的现场总线/240

6.5.4 现场总线的应用/242

 习题六/243

第7章 过程控制数据处理的方法/245

 7.1 数字滤波技术/246

7.1.1 程序判断滤波/246

7.1.2 算术平均值滤波/248

7.1.3 加权平均值滤波/250

7.1.4 滑动平均值滤波/251

7.1.5 RC低通数字滤波/251

7.1.6 复合数字滤波/252

7.1.7 各种数字滤波性能的比较/253

 7.2 量程自动转换和标度变换/253

7.2.1 量程自动转换/254

7.2.2 线性参数标度变换/258

7.2.3 非线性参数标度变换/259

 7.3 测量数据预处理技术/260

7.3.1 线性插值算法/261

7.3.2 分段插值算法程序的设计方法/261

7.3.3 插值法在流量测量中的应用/262

7.3.4 系统误差的自动校正/266

 7.4 DSP在数据处理中的应用/267

7.4.1 DSP简介/267

7.4.2 DSPS芯片/268

7.4.3 DSP在数据处理中的应用/270

 习题七/271

第8章 数字PID 及其算法/274

 8.1 PID调节算法/275

8.1.1 比例（P）调节器/276

8.1.2 比例-积分调节器（PI）/276

8.1.3 比例-微分调节器/277

8.1.4 比例-积分-微分作用调节器（PID）/278

 8.2 PID算法的数字实现/278

8.2.1 PID 算法的数字化/278

8.2.2 PID 算法的程序设计/280

 8.3 数字PID调节中的几个实际问题/282

8.3.1 正、反作用问题/282

8.3.2 饱和作用的抑制/282

8.3.3 手动/自动跟踪及手动后援问题/285

 8.4 PID算法的发展/286

8.4.1 不完全微分的PID算式/286

8.4.2 积分分离的PID算式/288

8.4.3 变速积分的PID算式/289

8.4.4 带死区的PID算式/290

8.4.5 PID比率控制/290

 8.5 PID参数的整定方法/292

8.5.1 采样周期T的确定/293

8.5.2 归一参数整定法/293

8.5.3 优选法/294

 习题八/294

第9章 模糊控制技术/297

 9.1 模糊控制概述/297

9.1.1 模糊控制的发展概况/297

9.1.2 模糊控制的特点/298

9.1.3 模糊控制的应用/298

9.1.4 模糊控制的发展/299

 9.2 模糊控制算法的设计/300

9.2.1 常见的模糊控制规则/300

9.2.2 反映控制规则的模糊关系/302

 9.3 基本模糊控制器/302

9.3.1 查询表的建立/302

9.3.2 基本模糊控制器实例/303

 9.4 模糊数模型的建立/307

9.4.1 模糊控制器语言变量值的选取/307

9.4.2 双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则/307

9.4.3 建立模糊数模型/308

 9.5 模糊-PID复合控制器/311

9.5.1 比例-模糊-PI控制器/311

9.5.2 参数模糊自整定PID控制器/312

 习题九/315

第10章 微型机控制系统的设计/316

 10.1 微型机控制系统的设计方法及步骤/316

10.1.1 控制系统总体方案的确定/317

10.1.2 微型计算机及接口的选择/319

10.1.3 控制算法的选择/320

10.1.4 控制系统的硬件设计/321

10.1.5 控制系统软件设计/324

10.1.6 Proteus仿真软件简介/325

 10.2 微型计算机控制的自动装箱系统/328

10.2.1 自动装箱控制系统的原理/328

10.2.2 控制系统硬件设计/329

10.2.3 控制系统软件设计/331

 10.3 智能型FR1151压力变送器/337

10.3.1 FR1151压力变送器的组成原理/337

10.3.2 FR1151系统的硬件设计/338

10.3.3 FR1151系统的软件设计/343

 10.4 加热炉温度控制系统/346

10.4.1 温度控制系统的组成/347

10.4.2 温度控制系统的硬件设计/347

10.4.3 数字控制器的设计/350

10.4.4 温度控制系统软件设计/351

10.4.5 手动后援问题/357

 习题十/358

第11章 微型机控制系统抗干扰技术/359

 11.1 电源、地线、传输干扰及其对策/359

11.1.1 电源干扰及其对策/360

11.1.2 地线干扰及其对策/363

11.1.3 传输线的干扰及其对策/365

 11.2 微型机控制系统硬件抗干扰措施/367

11.2.1 模拟量输入通道的干扰及其对策/367

11.2.2 μP监控电路/369

 11.3 微型机控制系统软件抗干扰措施/373

11.3.1 提高数据采集可靠性的方法/374

11.3.2 输入/输出软件抗干扰措施/374

11.3.3 防止“死机”的对策/375

 习题十一/378

附录A 微型计算机控制技术课程设计任务书/379

附录B 选择题参考答案/385

附录C 微型计算机控制技术网络资源资料索引/386

参考文献/388