杨继宏、邹玉清主编的《工程力学(第2版国家示范性高等职业教育机电类十二五规划教材)》分3篇，共21章，其中第0章为绪论。第1篇介绍静力学，分为6章，内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系。第2篇介绍材料力学，分为7章，内容包括：材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆的稳定性。第3篇介绍运动力学，分为7章，内容包括：点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。

绪论

静力学

第一章 静力学公理和物体的受力分析

1．1 静力学的基本概念

1．2 静力学公理

1．3 约束和约束反力

1．4 受力图

小结

思考题

习题

第二章 平面汇交力系

2．1 工程中的平面汇交力系实例

2．2 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2．3 平面汇交力系合成的解析法

2．4 平面汇交力系平衡方程及其应用

小结

思考题

习题

第三章 力矩 平面力偶系

3．1 力对点之矩及合力矩定理

3．2 平面力偶系

小结

思考题

习题

第四章 平面一般力系

4．1 工程中的平面一般力系实例

4．2 力线平移定理

4．3 平面一般力系向作用面内一点简化

4．4 简化结果分析 合力矩定理

4．5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程

4．6 平面平行力系的平衡方程

4．7 物体系的平衡 静定和静不定问题

4．8 平面简单桁架的内力计算

小结

思考题

习题

第五章 摩擦

5．1 工程中的摩擦问题

5．2 滑动摩擦

5．3 考虑摩擦时的物体的平衡问题

5．4 摩擦角与自锁现象

5．5 滚动摩擦的概念

小结

思考题

习题

第六章 空间力系

6．1 工程中的空间力系实例

6．2 力在空间坐标轴上的投影

6．3 力对轴之矩

6．4 空间力系的平衡方程

6．5 重心的概念

6．6 重心坐标公式

6．7 物体重心的求法

小结

思考题

习题

第二篇 材料力学

第三篇 运动力学