拉伯罗斯编著的《嵌入式实时操作系统μC\\OS-Ⅲ应用开发》内容介绍：μC/OS-Ⅲ是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC/OS-Ⅲ发展而来。μC/OS-Ⅲ针对以ARM Cortex为代表的新一代CPU，面向带有可用于优先级查表的硬件指令（比如，前导零计算指令）的32位CPU嵌入式应用。μC/OS-Ⅲ允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须使用μC/OS-Ⅲ的软件任务调度算法，且μC/OS-Ⅲ支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改变来看，μC/OS-Ⅲ已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC/OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸多应用领域得到了广泛的认可。

原书的第1部分宽泛地讲述实时内核，把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。拉伯罗斯编著的《嵌入式实时操作系统μC\\OS-Ⅲ应用开发》（原书第2部分）则看起来完全不同，它给出了流行的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例，包括译者补充的2个范例：嵌人式WiFi和文件系统μC/FS。这些是其他书籍涉及不多的。精彩的部分是书中的附录，详细解释了μC/OS-Ⅲ移植到ARM Cortex-M3的全过程，μC/OS-Ⅲ针对ARMcort-M3架构的移植代码说明和μC/Probe的使用介绍，这是μC/OS-Ⅲ书籍中涉及移植部分最严谨和最具权威性的内容。

本书参考的硬件是原书指定的STM32F107评估板，中国版略有修改已经上市，书中的应用实例指定采用IAR EW ARM编译器、汇编器、链接器和调试器开发工具，这就使读者能够很方便地体验μC/OS-Ⅲ，从而精通μC/OS-Ⅲ的使用。

《嵌入式实时操作系统μC\\OS-Ⅲ应用开发》的读者是嵌入式RTOS爱好者和STM32初学者以及电子设计的工程师们，也可作为高等院校本科生和研究生嵌人式系统和单片机类课程的教材。

第1章 简介

第2章 ARM Cortex-M3和STM32

第3章 准备和设置

第4章 μC/OS-Ⅲ应用实例1

第5章 μC/OS-Ⅲ应用实例2

第6章 μC/OS-Ⅲ应用实例3

第7章 μC/OS-Ⅲ应用实例4

第8章 μC/OS-Ⅲ应用实例5

第9章 μC/OS-Ⅲ应用实例6

第10章 IAR EWARM开发工具的使用

附录A μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3

附录B μC/CPU移植到Cortex-M3

附录C IAR公司IAR Embedded Workbech for ARM

附录D Micriμm的μC/Probe

附录E μC/Eval-STM32F107用户指南

附录F 参考文献

附录G μC/OS-Ⅲ