《自动控制原理(21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材)》由邢春芳主编，本书共分8章，主要内容分为3大部分：第1部分包括基本概念、线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正，这些内容属于线性定常连续控制系统问题，主要阐明自动控制的3个基本问题，即模型、分析和控制；第2部分是对作为数字控制理论基础的采样控制系统进行的讨论，重点介绍采样系统的数学模型、稳定性分析与响应分析；第3部分阐述非线性系统的基本理论和分析方法，包括相平面法和描述函数法，目的是为学生进一步学习后续课程打下一定的基础。在各章节的最后，都结合各章内容介绍了MATLAB分析和设计自动控制系统的基本方法，可供工科高等院校使用，适合于作为应用型本科自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化及各相关专业的教材。

　　《自动控制原理(21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材)》由邢春芳主编，本书从实际应用出发，简明扼要地介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。全书共分8章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的设计与校正、线性离散控制系统的分析和非线性系统分析等传统内容，但强调物理概念和实际应用。为强化工程应用背景，本书还系统介绍了现代MATLAB应用技术。　　《自动控制原理(21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材)》在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，并对例题和习题进行了精选，难易结合。本书可供工科高等院校使用，适合于作为应用型本科自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化及各相关专业的教材。

第1章 自动控制系统概述

第2章 控制系统的数学模型

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹分析法

第5章 频率特性法

第6章 控制系统的设计与校正

第7章 线性离散控制系统的分析

第8章 非线性系统分析

附录A 常用函数拉氏变换对照表

附录B 常用函数Z变换对照表

参考文献