曾国华、李逊主编的《经皮肾镜取石术》全书共分二十三章，全面而系统地论述了目前国内外有关经皮肾镜取石术的相关知识，内容主要从与经皮肾镜取石术有关的肾脏及其周围组织的解剖关系，到经皮肾镜取石术的相关影像学检查、术前准备、经皮肾镜取石术的手术适应证与禁忌证。特别详细介绍了经皮肾镜取石术的整个操作过程，从麻醉方式的选择到经皮肾镜取石术体位的选择，从经皮肾镜取石术的人路选择到如何穿刺定位建立经皮肾镜取石术通道，从经皮肾镜取石术的手术器械到经皮肾镜取石术术后引流器械的选择及通道的处理，从经皮肾镜取石术的护理到经皮肾镜取石术的并发症及其防治。同时，本书还专门用一章的篇幅详细介绍了目前比较热门的无管化经皮肾镜取石术以及泌尿外科医生比较关心的小儿经皮肾镜取石术。针对泌尿系结石治疗后的高复发率，我们专门介绍了经皮肾镜取石术后结石复发的预防。本书的第十五章是关于经皮肾镜取石术处理特殊类型肾结石的内容，特别介绍我们用此技术处理此类肾结石的临床经验。第二十三章专门介绍了我们自己的特色——微通道经皮肾镜取石术，可以说这一章是我们的经验总结。

曾国华、李逊主编的《经皮肾镜取石术》介绍了经皮肾镜取石术有关的肾脏及其周围组织的解剖知识，详细阐述了经皮肾镜取石术的相关影像学检查、术前准备以及经皮肾镜取石术的手术适应证与禁忌证。特别是系统介绍了经皮肾镜取石术的整个手术过程，从麻醉方式的选择到经皮肾镜取石术体位的选择，从经皮肾镜取石术的入路选择到如何穿刺定位建立经皮肾镜取石术通道，从经皮肾镜取石术的手术器械到经皮肾镜取石术术后引流器械的选择及通道的处理，从经皮肾镜取石术的护理到经皮肾镜取石术的并发症及其防治，并详述了经皮肾镜取石术处理小儿上尿路结石和特殊类型的肾结石。在最后的一章专门介绍了我们独具特色的微通道经皮肾镜取石术，可以说这一章是广州医学院第一附属医院微创外科中心泌尿外科十几年来在微通道经皮肾镜取石术方面的经验总结。本书配有手术录像光盘。

《经皮肾镜取石术》可以作为泌尿外科各级医生学习经皮肾镜取石术的参考书。

第一章 经皮肾镜取石术历史

第二章 经皮肾镜取石术应用解剖学

第三章 经皮肾镜取石术影像学检查

第四章 经皮肾镜取石术器械

第五章 经皮肾镜取石术适应证与禁忌证

第六章 经皮肾镜取石术的术前准备

第七章 经皮肾镜取石术的麻醉方式

第八章 经皮肾镜取石术的体位

第九章 经皮肾镜取石术的入路选择

第十章 经皮肾镜取石术穿刺定位

第十一章 经皮肾通道的建立

第十二章 腔内碎石与取石

第十三章 经皮肾镜取石术术后引流及通道的处理

第十四章 无管化经皮肾镜取石术

第十五章 经皮肾镜取石术处理特殊类型的肾结石

第十六章 小儿经皮肾镜取石术

第十七章 经皮肾镜取石术术后观察与处理

第十八章 经皮肾镜取石术的并发症及其防治

第十九章 经皮肾镜取石术后残留结石的处理

第二十章 经皮肾镜取石术后结石复发的预防

第二十一章 经皮肾镜取石术的护理

第二十二章 经皮肾镜取石术的模拟训练

第二十三章 微通道经皮肾镜取石术