第一章 绪论

 第一节 列车运行控制系统

 第二节 列控系统开发方法的发展趋势

 参考文献

第二章 列控系统需求的建模与验证

 第一节 基于UML扩展的建模方法

 第二节 基于混合通信顺序进程的建模方法

 第三节 需求模型的验证

 参考文献

第三章 列控系统的安全分析

 第一节 安全分析方法及其演变

 第二节 基于模型安全分析的建模思想

 第三节 基于模型安全分析的建模语言

 第四节 基于MBSA方法的列控系统安全分析

 参考文献

第四章 基于模型的列控系统软件设计

 第一节 软件设计理论和方法

 第二节 基于模型的软件开发——SCADE

 第三节 基于模型驱动和DSL的列控系统设计

 参考文献

第五章 基于模型的测试

 第一节 基于时间自动机的建模方法

 第二节 基于观测自动机的测试案例自动生成方法

 第三节 基于数据驱动的测试平台

 参考文献

第六章 列控系统的运行时验证

 第一节 运行时验证的发展

 第二节 基于自动机的监视器构造

 第三节 基于公式重写的运行监控

 第四节 列控领域应用

 参考文献

唐涛、赵林、徐田华、吕继东、牛儒等编著的这本《基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法》主要介绍基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法，着重阐述设计与验证方法的原理、实现技术以及应用。全书共六章，主要内容包括：列控系统需求的建模与验证，列控系统的安全分析，基于模型的列控系统软件设计，基于模型的测试，列控系统的运行时验证。

《基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法》可以作为轨道交通控制专业研究生的学习用书，也可以供有关工程技术人员参考。

唐涛、赵林、徐田华、吕继东、牛儒等编著的这本《基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法》针对轨道交通列控系统的发展历程和特点、传统开发方法面临的挑战，分析总结了基于模型的设计与验证方法的优势。在需求层面，针对列控系统的信息-物理融合属性进行了建模和形式化验证，使用的模型包括扩展UML模型、混合通信进程（HCSP）模型以及混成自动机模型。并进行了系统安全分析，论述了经典安全分析方法和应用，重点介绍基于模型的安全分析技术。在设计构造环节，论述了基于模型的列控系统软件设计方法，基于SCADE和基于DSL-R的开发工具和实例。对于列控系统测试，介绍了基于模型的测试用例自动生成方法，结合观测自动机理论进行了列控系统车载设备测试用例自动生成，并搭建了适合于CTCS-3级列控系统车载设备的互联互通测试平台。作为运行阶段的安全保障技术，主要介绍运行时验证技术，其核心是监控需求的精确表达和监控器的生成。