李方圆等的《自动化综合实训教程》从西门子S7系列PLC使用者的角度出发，按照项目导入、任务驱动的原则对7个项目娓娓道来，并对每个项目给出了具体的硬件接线、程序清单与注释。本书通俗易懂，对于每一个项目，从项目导读、知识链接、综合训练到最后的工程案例一一展开。因此，通过本书的学习，不仅能了解一般电气自动化控制系统的设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，同时也有助于复习、巩固以往所学的PLC知识，达到在工程设计中灵活应用的目的。

李方圆等的《自动化综合实训教程》是采用西门子SIMATIC S7-200/300/400/1200 PLC的自动化综合实训教程，不仅可以锻炼读者的编程技巧，更是创新性地安排了从简单到复杂、从入门到实践的项目，涵盖了S7系列PLC应用的大部分场合，包括与传感器的综合应用、与变频器的综合应用、在逻辑控制中的应用、在流程控制中的应用、与Profibus的综合应用、与触摸屏的综合应用、在运动控制中的应用。这些案例经过在OEM用户中近几年的使用，已经具有可以推广的价值，通过作者创造性地归纳和总结，使得用户能完全模拟和使用本书所有项目。

《自动化综合实训教程》深入浅出、图文并茂，既适合高职高专院校电气自动化、机电一体化、应用电子技术等相关专业作为教材使用，也适合自动化技术人员作为工程应用案例使用。

项目1 S7-200与传感器的综合应用

 项目导读

 1.1 知识链接：S7-200与传感器概述

1.1.1 PLC概述

1.1.2 PLC实现控制的原理

1.1.3 西门子S7-200 PLC

1.1.4 相关传感器的工作原理及与PLC的接线

 1.2 综合训练一：S7-200编程软件的安装与使用

1.2.1 安装S7-200编程软件

1.2.2 对简单电气控制线路进行编程并运行

1.2.3 利用位逻辑指令进行编程

1.2.4 利用定时器指令进行控制

 1.3 综合训练二：LAD程序编辑、编译与传感器的应用

1.3.1 熟练运用梯形图进行程序编辑与编译

1.3.2 掌握计数器指令并编程

1.3.3 掌握数据传送指令并编程

1.3.4 熟悉SCR指令并编程

1.3.5 计数用光电开关的安装、接线与测试

 1.4 工程案例：机械手自动分拣装置

1.4.1 案例介绍

1.4.2 系统设计的思路

1.4.3 机械手自动分拣装置的硬件部分

1.4.4 机械手自动分拣装置的程序编制

 项目小结

 思考与练习

项目2 S7-200与变频器的综合应用

 项目导读

 2.1 知识链接：S7-200的PID控制与变频器

2.1.1 PLC模拟量控制

2.1.2 西门子模拟量输入/输出模块

2.1.3 PID基本概念

2.1.4 温度传感器及S7-200的温度模块

2.1.5 变频器的控制原理、频率给定方式

 2.2 综合训练一：数据块与PID控制

2.2.1 整数计算指令

2.2.2 浮点数计算指令

2.2.3 复杂数据指令

2.2.4 运用数据指令解决模拟量输出案例

2.2.5 热电偶与PLC的硬件接线及其数据测试

2.2.6 PID标准指令的应用

2.2.7 PID向导的使用

 2.3 综合训练二：S7-200中断的编程与变频器应用

2.3.1 中断概述

2.3.2 I/0中断的处理

2.3.3 用T32中断控制LED灯

2.3.4 MM440变频器的应用

 2.4 工程案例：封口包装机控制系统

2.4.1 案例介绍

2.4.2 封口包装机控制系统的设计原则

2.4.3 封口包装机的硬件部分

2.4.4 封口包装机的软件部分

 项目小结

 思考与练习

项目3 S7-300/400在逻辑控制中的应用

 项目导读

 3.1 知识链接：S7-300/400硬件结构与软件基础

3.1.1 S7-300/400模块化结构

3.1.2 西门子S7-300 PLC

3.1.3 西门子S7-400 PLC

3.1.4 STEP 7程序结构的基本原理

3.1.5 组织块

3.1.6 功能块、功能和数据块

3.1.7 用户程序中的调用体系

3.1.8 STEP 7基本指令

 3.2 综合训练一：STEP 7编程软件的安装

3.2.1 STEP 7编程软件概述

3.2.2 安装STEP 7

 3.3 综合训练二：S7-300安装与STEP 7的硬件配置

3.3.1 S7-300 PLC的电气安装

3.3.2 STEP 7硬件配置介绍

3.4 综合训练三：简单开关量控制系统设计

3.4.1 送料机的交流电动机正反转控制

3.4.2 锅炉风机的控制

 3.5 工程案例：灌装生产线控制系统的设计

3.5.1 案例介绍

3.5.2 硬件设计

3.5.3 软件流程设计

 项目小结

 思考与练习

项目4 S7-300/400在流程控制中的应用

 项目导读

4.1 知识链接：模拟量输入与输出基础

4.1.1 概况

4.1.2 S7-300模拟量输入/输出

4.1.3 S7-300温度模块

 4.2 综合训练：模拟量输入/输出及规范化

4.2.1 液位传感器的接线及其硬件组态

4.2.2 实际液位值的工程转换与FC105功能

4.2.3 模拟量输出转换的数字表达方式

4.2.4 FC106程序块功能

4.2.5 模拟量控制中常用的浮点数运算指令介绍

 4.3 工程案例：恒液位PID控制

4.3.1 控制要求

4.3.2 PID控制

4.3.3 软件编程

 项目小结

 思考与练习

项目5 S7-200/300/400与Profibus的综合应用

 项目导读

 5.1 知识链接：Profibus通信控制基础

5.1.1 工厂自动化网络结构

5.1.2 Profibus通信概述

5.1.3 Profibus硬件

5.1.4 Profibus-DP与分布式I/O

5.1.5 应用Profibus的优点

5.1.6 设备数据库文件GSD

 5.2 综合训练：S7-200基于EM277的Profibus控制

5.2.1 EM 277模块概述

5.2.2 EM 277作为从站的硬件组态与软件编程

5.2.3 EM 277模块的软件编程

 5.3 工程案例：化工厂现场仪表的通信控制

5.3.1 化工厂现场仪表概况

5.3.2 某化工厂现场仪表工程

 项目小结

 思考与练习

项目6 S7-1200与触摸屏的综合应用

 项目导读

 6.1 知识链接：S7-1200与KTP触摸屏

6.1.1 S7-1200概述

6.1.2 工业触摸屏概述

 6.2 综合训练一：STEP 7 Basic软件的安装

6.2.1 STEP 7 Basic：V10.5软件的安装

6.2.2 TIA软件的界面特点

 6.3 综合训练二：电动机启停PLC控制程序的创建

6.3.1 三相电动机的直接启动控制

6.3.2 电动机正/反转PLC控制

6.3.3 三相电动机的星一三角启动PLC控制

 6.4 综合训练三：KTP 600触摸屏的使用

6.4.1 任务说明

6.4.2 电气接线

6.4.3 软件编程

 6.5 工程案例：全自动定时喷淋系统

6.5.1 案例介绍

6.5.2 时钟和日历指令

6.5.3 变量定义与软件编程

 项目小结

 思考与练习

项目7 S7-200/1200 PLC在运动控制中的应用

 项目导读

 7.1 知识链接：运动控制与步进电动机

7.1.1 运动控制的基本架构

7.1.2 S7-200实现运动控制的基础

7.1.3 S7-1200实现运动控制的基础

7.1.4 驱动器HB-4020M的特点及其与PLC接线

7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型

 7.2 综合训练一：S7-200对步进电动机的控制

7.2.1 案例介绍

7.2.2 软件编程

 7.3 综合训练二：工艺对象“轴”的组态与调试

7.3.1 S7-1200 PTO的硬件组态

7.3.2 组态工艺“轴”

7.3.3 通过控制面板调试工艺“轴”

7.3.4 诊断工艺“轴”

 7.4 工程案例：通过触摸屏控制工作台滑动座电动机

7.4.1 案例介绍

7.4.2 S7-1200的硬件设计

7.4.3 硬件组态与软件编程

 项目小结

 思考与练习

参考文献