徐晓慧、王德章主编的《道路交通控制教程（第3版）》为“21世纪公安高等教育系列教材”，主要介绍道路交通控制的技术现状及发展趋势，详细介绍了单点信号控制、干线信号协调控制、区域信号控制、高速干道交通控制等理论与方法，以及路线导行、停车诱导、交通信息服务等城市智能交通控制技术与应用等内容。采用了新数据、新标准，吸收了当前道路交通控制的新成果，以《道路交通安全法》为指导，内容注重规范、系统、简洁和实用，章节布局注重逻辑关系，由浅入深，密切结合实际，吸收了公安交通管理部门的实践经验。

第一章 道路交通控制概述

 第一节 道路交通控制

 第二节 道路交通控制的分类

 第三节 道路交通控制理论

 第四节 道路交通控制相关技术

 第五节 我国道路交通控制发展概况

第二章 无信号交叉路口控制

 第一节 交叉路口控制原则与方法

 第二节 无信号交叉路口控制

第三章 交叉路口单点信号控制

 第一节 交通信号灯及设置

 第二节 信号控制参数与基本概念

 第三节 定时信号配时设计

 第四节 单点感应信号控制原理

第四章 干线交叉路口交通信号协调控制

 第一节 干线交叉路口信号协调控制的基本参数

 第二节 干线信号协调控制的分类

 第三节 线控系统的连接

 第四节 定时式线控系统的配时设计

 第五节 线控系统的选用

第五章 区域交通信号控制系统

 第一节 区域交通信号控制系统的概念与分类

 第二节 定时脱机优化控制系统

 第三节 自适应式控制系统

第六章 交通诱导控制

 第一节 交通诱导控制概述

 第二节 可变交通标志诱导控制

 第三节 交通广播式诱导控制

 第四节 车载导航式诱导控制

 第五节 停车诱导系统

第七章 高速公路交通控制

 第一节 引言

 第二节 高速公路运行特性

 第三节 匝道控制

 第四节 主线控制

 第五节 通道控制

 第六节 高速公路交通事件管理

第八章 道路交通控制的基本评价指标

 第一节 道路交通控制的评价指标概述

 第二节 道路通行能力

 第三节 饱和流量

 第四节 延误

 第五节 服务水平

第九章 道路交通控制设施

 第一节 交通信号机

 第二节 可变情报显示装置

 第三节 交通诱导广播

 第四节 静态设施

第十章 道路交通管理信息系统

 第一节 交通信息采集与处理

 第二节 交通电视监控系统

 第三节 交通警用巡逻车辆定位系统

 第四节 地理信息系统

第十一章 道路交通控制指挥中心

 第一节 道路交通控制指挥中心的构成和功能

 第二节 道路交通控制指挥中心的主要设施

 第三节 建立道路交通控制指挥中心应遵循的原则

 第四节 道路交通控制指挥中心建设实例

第十二章 智能交通系统

 第一节 概述

 第二节 智能交通系统的功能及构成

 第三节 我国智能交通技术的研究与应用

 第四节 发展我国智能交通系统需注意的问题

参考文献