罗豪才、毕洪海编著的《软法的挑战》所选择的题材偏重软法一般性的认知框架，但理论的研究通常都是结合某些具体领域的软法素材展开的，内容上也是各有偏重。无论作为描述还是规范的概念，软法都带来了强烈的智识挑战。当前学界就软法具体制度的实践关注还很不够，这些问题的研究，不仅需要扎实的调查研究工作，还需要较差学科的研究方法和学术训练，进而丰富软法的理论。软法是一个巨大的宝藏，尚需要更进一步的挖掘。本书以“软法的挑战”为名，显示的是一种反思性的风格，希望突出软法不同于硬法的特点与运作逻辑。

卷首语

软法的谱系

导言

 一 协调欧盟法律：硬法与软法的争论

 二 新中世纪谱系：中世纪的浪漫

 三 新中世纪谱系的批判

 四 社会谱系：法律观念的社会模式的发展

 五 社会谱系的批评

 六 结语：作为意识形态的新中世纪主义和社会谱系

软法：来自国会实践的经验

 导论

 一 立法机关中的软法

 二 软法如何影响行为？

 三 应用

 四 软法对法院的寓意

 五 软法的一般理论

 结语

艰难的选择与软法：伦理守则、政策指南和法院在规制政府中的作用

 导论

 一 指南简述

 二 伦理规范、软法和公共行政中的政治因素

 三 软法和通过法院对公共行政的规制

 结语

无拘束的裁量权：论《宪章》与软法的协调

 一 行政法与自由裁量权的滥用

 二 自由裁量权与《宪章》

 三 软法与《宪章》

 结语

软法、政策与行政决定的质量

 导言

 一 软法与政策

 二 行政决定的质量

 三 实证研究

 结语

软法次要规则的经济学视点：以会计和审计制度为素材

 前言

 一 软法的概念

 二 会计和审计制度与软法

 结语

软法的不可取

 一

 二

 三

为什么软法是真正的法律：一种对话式的立法进路

 一 两种立法风格

 二 作为一种对话方式的立法

 三 对话式立法的两个阶段

 四 对话式立法在什么时候是合适的？

 五 软法亦法：一种互动的视角看对话式立法