《满意容错控制》主要叙述作者(张登峰)与其合作者近年来提出的满意容错控制理论的有关成果。实际工程控制系统往往是在多种约束条件和多个性能需求下运行，而已有的故障诊断与容错控制成果很少考虑这些现状，或者只针对单一约束和性能进行研究，难以满足实际工程需求。本书作者借鉴多目标优化控制和满意控制的相关成果，提出了多约束条件下的满意容错控制理念。书中对近年来课题组所获得的研究结果进行了系统性的总结和阐述，详细介绍了这一新的容错控制思想。主要内容包括：不确定系统的满意容错控制、非线性系统的满意容错控制、时滞系统的满意容错控制、T-S模糊系统的满意容错控制、网络化控制系统的满意容错控制等内容。书中阐述的研究成果丰富和拓展了容错控制领域的研究内容，具有重要的学术意义和应用价值，对该领域的专家和研究人员开展相关研究提供了借鉴与参考。

现代工程控制系统往往是在多种操作条件约束和多个性能需求下运行的，对容错控制技术提出了更高的要求。《满意容错控制》作者(张登峰)以满足多种性能与约束需求为视角，借鉴多目标优化和满意控制等相关成果，提出了满意容错控制理念。书中对作者与其科研团队近年来获得的典型研究成果进行了较系统的提炼总结，详细阐述了这一新的容错控制思想和含义。《满意容错控制》主要有不确定系统、时滞系统、非线性系统和网络化控制系统的满意容错控制理论与控制器设计方法等内容。

本书适合从事自动控制理论与技术、现代制造技术、可靠性工程等领域的专业研究人员或工程技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关学科专业的研究生和高年级本科生的参考教材。

常用符号说明

前言

l 绪论

 1.1 容错控制的意义

1.1.1 容错控制的研究意义

1.1.2 容错控制的基本概念

 1.2 容错控制研究进展与现状分析

1.2.1 被动容错控制

1.2.2 主动容错控制

1.2.3 容错控制理论近期研究的一些热点和新成果

 1.3 满意容错控制的提出

 1.4 本书内容概述

 参考文献

2 满意容错控制的基础问题

 2.1 满意容错控制的含义

 2.2 满意容错控制研究的可行性

 2.3 满意容错控制主要研究内容

2.3.1 相容性分析理论

2.3.2 满意容错控制设计方法

 2.4 故障系统模型

2.4.1 O-1型故障模型

2.4.2 连续型增益故障模型

2.4.3 区间型故障模型

 2.5 性能指标与条件约束集合

2.5.1 几类常见性能指标

2.5.2 条件约束

 2.6 相容性分析与控制器求解的常用算法

2.6.1 基于Riccati方程的方法

2.6.2 基于线性矩阵不等式的方法

 参考文献

3 不确定系统的满意容错控制

 3.1 一类不确定连续系统的满意容错控制

3.1.1 问题描述

3.1.2 主要结果

3.1.3 仿真算例

 3.2 基于动态输出反馈的不确定系统满意容错控制

3.2.1 问题描述

3.2.2 主要结果与证明

3.2.3 仿真算例

 3.3 具有能耗约束的满意容错控制

3.3.1 问题描述

3.3.2 主要结果与证明

3.3.3 仿真算例

 3.4 一类不确定离散系统的满意容错控制

3.4.1 问题描述

3.4.2 主要结果

3.4.3 仿真算例

 3.5 控制输入具有幅值和能耗约束的满意容错控制

3.5.1 问题描述

3.5.2 主要结果与证明

3.5.3 仿真算例

 3.6 基于递推策略的主动满意容错控制

3.6.1 基于函数观测器的故障检测与估计

3.6.2 基于MPC思想的满意容错控制器设计

 参考文献

4 时滞系统的满意容错控制

 4.1 一类状态时滞区间系统的鲁棒满意容错控制

4.1.1 问题描述

4.1.2 主要结果

4.1.3 仿真算例

 4.2 具有状态和输入时滞区间系统的满意容错控制

4.2.1 系统与问题描述

4.2.2 主要结果

4.2.3 仿真算例

 4.3 一类非线性不确定时滞系统满意容错控制

4.3.1 问题描述

4.3.2 主要结果与证明

4.3.3 仿真算例

 4.4 时滞相关的非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制

4.4.1 问题描述

4.4.2 主要结果与证明

4.4.3 结论

 参考文献

5 非线性系统的满意容错控制

 5.1 一类不确定非线性系统的鲁棒满意容错控制

5.1.1 问题描述

5.1.2 主要结果与证明

5.1.3 仿真算例

 5.2 一类非线性系统的被动满意容错控制

5.2.1 系统故障模型

5.2.2 问题描述

5.2.3 被动满意容错控制器设计

5.2.4 仿真算例

 5.3 非线性系统的故障检测与估计

5.3.1 基于观测器的自适应故障估计器设计

5.3.2 故障检测与评价

5.3.3 仿真算例

 5.4 非线性系统的主／被动集成满意容错控制方法

5.4.1 主／被动集成满意容错控制方案

5.4.2 主动容错控制器的设计

5.4.3 主动容错控制器的递推算法

5.4.4 仿真算例

 5.5 一类离散模糊不确定系统的满意容错控制

5.5.1 问题描述

5.5.2 主要结果与证明

5.5.3 仿真算例

 5.6 一类连续模糊系统的满意容错控制

5.6.1 问题描述

5.6.2 主要结果与证明

5.6.3 仿真算例

 参考文献

6 网络化控制系统的满意容错控制

 6.1 一类有界丢包NCS系统的保成本满意容错控制

6.1.1 问题描述

6.1.2 主要结果与证明

6.1.3 仿真算例

 6.2 具有马尔可夫丢包的NCS系统主动满意容错控制

6.2.1 问题描述

6.2.2 主要结果与证明

6.2.3 仿真算例

 6.3 具有随机时延不确定NCS系统的鲁棒H∞满意容错控制

6.3.1 问题描述

6.3.2 主要结果与证明

6.3.3 仿真算例

 6.4 一类模糊非线性NCS系统鲁棒H∞满意容错控制

6.4.1 问题描述

6.4.2 主要结果与证明

6.4.3 仿真算例

 参考文献

7 结语