《主动容错控制理论(自适应方法)》(作者金小峥、原忠虎、李彦平)主要考虑基于自适应技术的主动容错控制方法。所涉及的系统元件故障包括执行器、传感器和关联链接的故障，而故障类型则有中断、部分失效、偏移和非参数化卡死执行器和传感器故障，以及信号衰减、恶化等网络关联链接故障。本书所包含的系统不仅有连续时不变线性系统和不确定系统，还有分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统，所提出的方法也能推广到非线性系统、时滞系统和随机系统等。所提出的自适应方法对故障有极强的补偿能力和鲁棒性，但本书中的方法也不是完美的容错控制方法，也存在着一些缺点，如计算负担较重，系统得不到解析解，特别是对实际工业的应用还需要进一步改进。因此，作者希望本书能起到抛砖引玉的作用，给学者们提供一个别样的思维平台，并期待学者们能提出更好的、更有应用价值的容错控制方案，进一步提高系统运行的安全性、可靠性和运行效率。

《主动容错控制理论(自适应方法)》(作者金小峥、原忠虎、李彦平)主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法，所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器，保证了系统正常和故障情况下的稳定性，并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统，以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。《主动容错控制理论(自适应方法)》适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。

第1章 绪论

1．1 容错控制系统概述

1．1．1 背景

1．1．2 动机

1．1．3 发展概况及分类

1．2 被动容错控制

1．3 主动容错控制

1．3．1 基于FDI技术的主动容错控制

1．3．2 基于自适应技术的主动容错控制

1．4 容错控制研究的热点与难点问题

1．5本书的研究范围

第2章 线性系统自适应容错控制

2．1 执行器故障下容错控制系统描述

2．2 间接自适应容错控制器设计

2．3 直接自适应容错控制系统设计

2．3．1 切换自适应控制增益方程

2．3．2 自适应控制增益方程

2．4 数值仿真算例

2．4．1 飞控系统仿真算例

2．4．2 火箭整流罩模型仿真算例

第3章 不确定系统自适应容错控制

3．1 不确定性容错控制系统描述

3．2 直接自适应非脆弱容错控制器设计

3．3 一类特殊执行器故障下自适应容错控制

3．4 不确定火箭整流罩模型仿真算例

3．4．1 直接自适应方法应用

3．4．2 间接自适应方法应用

第4章 自适应容错H∞控制

4．1 容错H∞控制系统描述

4．2 状态反馈情况

4．2．1 H∞补偿跟踪控制器设计

4．2．2 飞行器系统状态反馈仿真算例

4．3 动态输出反馈情况

4．3．1 ε-稳定控制器设计

4．3．2 飞行器系统动态输出反馈仿真算例

第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波

5．1 容错H∞滤波系统描述

5．2 非敏感可靠H∞滤波系统设计

5．3 F-404发动机系统数值仿真

第6章 关联部件故障自适应容错控制

6．1 分布式控制系统链接失效容错控制

6．1．1 关联部件故障描述

6．1．2 分布式自适应跟踪控制系统设计

6．1．3 分布式系统仿真算例

6．2 动态混沌系统自适应滑模容错控制

6．2．1 非线性耦合混沌系统

6．2．2 滑模FTC设计下的自适应同步

6．2．3 一类一致混沌系统仿真

第7章 分布式系统自适应容错控制

7．1 分布式系统容错问题描述

7．2 分布式系统间接自适应容错控制

7．2．1 间接自适应控制器设计

7．2．2 分布式控制策略仿真算例

7．3 分布式系统组合自适应容错控制

7．3．1 组合自适应控制器设计

7．3．2 质量弹簧系统仿真算例

第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制

8．1 分布式系统模型参考容错跟踪控制

8．1．1 分布式容错跟踪控制问题描述

8．1．2 分布式直接自适应鲁棒跟踪控制系统设计

8．1．3 组合大系统仿真算例

8．2 主从大系统分布式容错同步控制

8．2．1 主从大系统容错问题

8．2．2 主从大系统容错控制系统设计

8．2．3 复杂小车系统仿真算例

8．3 多智能体容错滑模跟踪控制

8．3．1 多智能体系统容错控制问题描述

8．3．2 容错滑模跟踪控制器设计

8．3．3 多智能体系统仿真算例

参考文献