针灸是中医的特殊疗法，是中国人民的一项发明创造。针法是将金属制的针刺入人体一定穴位，再运用搓捻、提插、留针等手法，调整人体气血运行。灸法是把艾绒制成艾条，点燃后用于温灼一定穴位的皮肤，有活血散寒等作用。针法与资法常结合使用．又都是按照经络穴位操作，故合称针灸。
九针的出现扩大了针灸实践范围，促进了针灸学术飞跃发展，针灸理论也不断得以升华。据《左传》记载，春秋战国时期的医缓、医和均擅长于针灸。先秦名医扁鹊在给虢太子治尸厥时，让其弟子子阳取外三阳五会而使太子复苏，又令弟子子豹药熨两胁下，而使太子复生。这证明在先秦时期针砭、火灸、热熨等均已广泛用于各种疾病的治疗，对临床实践的总结和提高以及医学理论的形成和发展起到了重大的作用。
秦、汉、三国时代，经济、文化、卫生方面有了进一步的发展。大约成书于汉代的《难经》，又名《八十一难经》，以阐明《内经》为要旨，其中关于奇经八脉和元气的论述，更补充了《内经》的不足。同时，书中还提出了八会穴的学说，并对五腧穴按五行学说作了详细的解释。这一时期，许多著名的医学家都很重视研究针灸，如我国病历记载的创始者淳于意给甾川王治“厥上为重，头痛身热”时，“刺足阳明脉，左右各三所”。发明六经辨证的张仲景，在其著作《伤寒论》中，不仅在方药方面给后人留下了许多光辉的典范，在针灸学术上也有许多卓越的见解和贡献。仅《伤寒论·太阳篇》涉及针灸内容的就有二十多条，主张针药结合，辨证治疗。以外科闻名于世的华佗亦精于针灸，创立了著名的“华佗夹脊穴”。三国时期的曹翕擅长灸法，著《曹氏灸经》和《十二经明堂偃人图》，可惜早已失传。
晋代的皇甫谧汇集针灸著作，写成《针灸甲乙经》，统一了针灸经络穴位，对后世针灸的发展有重要影响。药王孙思邈也很重视针灸，他说：“如果一个人只会针法而不会灸法，或只会灸法不会针法，他都不是一个好医生。”知针知药的人，才可称做良医。为方便学习针灸，他绘制了三幅大型彩色针灸经络穴位图，分别将人体正面、背面、侧面的经络和穴位描绘了出来。唐朝的太医署中，还专门设立了针博士、针助教、针师、针生、针工等职衔。
宋朝天圣五年(1027年)，翰林医官院在王惟一主持下，铸造出两具针灸铜人，对针灸的发展有重要影响。据史书记载，宋代针灸铜人大小与成年男子相当，外壳可以拆卸，胸腔腹腔都能打开，内有五脏六腑。铜人体表绘有十四条经络循行路线，上标有各个穴位，穴位是个孔，与内腔相通。在教学上，它起到教学模型的作用，学生能清楚直观地掌握各个穴位的准确位置。考试时，将铜人外表涂腊，体腔中灌水。取穴正确，针才能刺进去，有水从针眼中流出。
宋代针灸铜人在针灸教学和考试中起到了重要作用，能统一针灸穴位，提高治病效果，因而成了宋朝国宝。宋金议和时，金国专门索要针灸铜人，宋不允，由此可见其地位。P4-5
