孔昭年 等所著的《水轮机控制系统的设计与计算》针对微机调速器的设计计算，就行业中急需的技术问题开展论述，例如液压系统惯性对控制系统的影响、控制方案的比较、在并联PID调节器中设置可控积分器的必要性、镇定参数的影响等。在试验技术上作者提出的主配一接力器死区试验、水轮机空载开度下水轮机力矩特性系数试验求取方法、水电控制设备液压系统惯性时间的试验及校正等试验项目和方法已引起同行的关注和支持，希望将来能纳入有关标准中。

1 概论

1.1 水轮机控制系统的系统功能

1.2 水轮机控制系统的性能参数汇总

1.3 水轮机控制系统的设计参数

1.4 水轮机控制系统的系统结构

1.5 水轮机控制系统几种重要运行工况

2 典型水轮机控制系统

2.1  T-100型机械液压调速器

2.2  YTT型机械液压调速器

2.3  BDT-100型电气液压调速器

2.4 岩滩水电厂及三峡地下电厂WB(L)T型微机调速器

2.5 CVT／ZT系列数字式调速器

2.6  HGS型大型水轮发电机组调速器

2.7  ABB公司HPC-800M型调速器

2.8 小湾水电厂700MW水电机组调速器

2.9 带调压阀控制的调速系统

2.10 功果桥水电厂WT-150-6.3型电液调速器

2.11 压力油源系统

3 水轮机控制器主要原部件及工作原理

3.1 离心飞摆的设计计算

3.2 缓冲器的结构和动力学分析

3.3 主配压阀一接力器系统的设计计算

3.4 微机调速器的技术特点

3.5 插装阀应用

4 自动控制技术原理

4.1 自动调节系统的组成环节

4.2 环节的各种耦合及结构图的简化

4.3 罗斯一侯维智稳定判据

4.4 三阶正则方程的极点分布

4.5 连续系统数字仿真

4.6 控制技术的优化技术基础

4.7 非线性环节的数字仿真

5 水轮机调速器的动力学特性

5.1 缓冲型调速器

5.2 两种调速器布置方案的比较

5.3 两种微机型调节器的比较

5.4 关于给定的计算分析

5.5 可控积分器的应用

5.6 建议的水轮机微机调速器原理图

6 水电站引水系统的动力学特性

6.1 弹性水击的数学模型

6.2 近似弹性水击的数学模型

6.3 刚性水击的数学模型

7 作为控制对象的水轮发电机组的特性

7.1 水轮机过渡过程特性

7.2 线性化混流式水轮发电机组特性

7.3 在水轮机调节系统动力学分析中描述水轮机非线性特性的一种新方法

7.4 水轮发电机组甩负荷最大速率上升及水击升压的计算与分析

8 水轮机控制系统的动力学计算与分析

8.1 水轮机自动调节系统稳定性分析

8.2 水弹性对水轮机调节系统稳定性的影响

8.3 镇定参数对水轮机调节系统过渡过程的影响

8.4 带有PID调速器的水轮机调节系统的动态特性及参数整定

8.5 水轮机调节系统极点分布域及调速器参数的整定

8.6 水轮发电机组GD2的选取及水电站调压井设置的计算分析

8.7 带有调压井的水轮机调节系统稳定性的研究

8.8 带有双调压井的水轮机调节系统稳定性的研究

8.9 水轮机调速器的最优整定

8.10 水轮机控制系统非线性特性的影响及优化

8.11 带有调压井的水轮机调节系统品质特性

9 水轮机控制系统试验

9.1 水轮机控制系统常规试验规定

9.2 水轮机控制系统补充试验项目

9.3 水轮机调节系统被控对象实时仿真技术与精度分析

9.4 水轮机调节系统自动测试及实时仿真装置技术条件

9.5  GTS-3型水轮机调速系统多功能试验装置

9.6 测试系统误差或分辨率要求

10 附录：大型骨干水电站水轮机控制设备实现国产化的专项研究及建议

10.1 大型骨干水电站水轮机控制设备实现国产化的建议

10.2 国产大型水轮机控制设备调研

10.3 进口大型水轮机调速器的技术特点

10.4 大型水轮机水电控制设备研发单位厂内试验

10.5 国产高油压大流量三螺杆泵的调研与试验

10.6 对水电控制设备招标和设计中的重要建议

10.7 液压伺服阀、比例阀、数字阀在水轮机调节行业中的应用

10.8 步进式电机不动时间的计算分析

10.9 我国大型水电控制设备主配压阀制造工艺及经验

10.10 主配压阀、油压装置压力罐及泵的选择计算和系统用油

10.11 关于微机水轮机调速器的数字测频

10.12  PLC调速器的频率测量

10.13 不同运行水头条件下机组空载开度Y0=f(H)的确定

10.14 水电控制设备液压系统惯性时间的试验及校正

主要参考文献

后记