第1篇 机械原理课程设计指导部分

第1章 绪论

1.1 机械原理课程设计的目的和意义

1.1.1 机械原理课程设计的目的

1.1.2 机械原理课程设计的意义

1.2 机械原理课程设计的内容和方法

1.3 机械原理课程设计说明书的编写

1.3.1 课程设计说明书的内容

1.3.2 编写课程设计说明书的有关要求

第2章 机械运动方案设计的一般过程

第3章 执行机构系统的创新设计

第4章 机械传动系统的设计

第5章 执行机构系统的创新设计

第6章 机械运动方案的评价

第2篇 机械原理课程设计资料部分

第7章 连续转动机构

第8章 往复运动机构

第9章 间歇运动机构和换向机构

第10章 行程增大机构和可调机构

第11章 差动机构和液、气动机构

第12章 实现预期轨迹和预期位置的机构

第13章 连杆与凸轮机构的计算机辅助设计

第14章 平面机构的设计知识

第3篇 机械原理课程设计题目部分

第15章 机构系统方案设计实例

第16章 课程设计题目及要求

附录A 常用电动机规格

参考文献

李瑞琴主编的《机械原理课程设计》是机械原理课程的配套教材，以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标。全书共分3篇：第1篇为机械原理课程设计指导部分，主要介绍机械运动方案设计的一般过程、机械运动系统的协调设计、机械传动系统的设计、执行机构系统的创新设计、机械运动方案的评价等；第2篇为机械原理课程设计资料部分，主要给出了连续转动机构、往复运动机构、间歇运动机构和换向机构、行程增大机构和可调机构、差动机构和液、气动机构、实现预期轨迹和预期位置的机构等的设计实例，同时提供了常用基本机构的计算机辅助设计程序及机械运动方案设计中常用到的平面机构的设计知识等；第3篇为机械原理课程设计题目部分，主要介绍几种典型的机构系统方案设计实例，提供了若干个有实际应用价值的机械原理课程设计题目及要求等。

《机械原理课程设计》可作为高等院校机械类各专业机械原理课程设计的教学用书，也可作为与机械相关的专业人员从事产品开发和创新设计的参考用书。

李瑞琴主编的《机械原理课程设计》力求反映近年来机械原理课程设计的最新教学研究成果。从另一个角度出发，机械原理课程的研究对象，机构和机器的概念在不断拓展和发展，相应的机构学和机器人学学科的前沿知识也在迅速发展和不断更新，特别是以机构和机器系统方案设计为对象的现代设计理论与方法以及对设计方案的评价方法在不断发展与完善。教材应与时俱进体现机构理论学科的最新成果，特别是应体现现代机构学的前沿知识。