应云飞和秦娟兰主编的《城市轨道交通车辆制动系统》共分九章，主要内容包括：防滑控制系统，风源系统及空气管路部件，HRDA数字式电气指令制动系统，KBWB模拟式电气指令制动系统，EP2002制动系统等。

本书在讲述基本专业知识的基础上，突出了实际操作技能的培养，内容简洁明了，文字通俗易懂。为配合教学的需要，每章配有适量的习题。

绪论

第一章　制动的基本理论

第二章　防滑控制系统

　第一节　防滑控制的机理分析

　第二节　防滑控制系统

第三章　动力制动

　第一节　动力制动的必要性及要求

　第二节　动力制动原理

第四章　风源系统及空气管路部件

　第一节　空气压缩机组

　第二节　空气干燥器

　第三节　空气管路部件

第五章　基础制动装置

　第一节　闸瓦制动

　第二节　盘形制动

第六章　HRDA数字式电气指令制动系统

 第一节　概述

 第二节　空气制动控制系统各组成的结构及工作原理

 第二节　列车制动系统工作原理

第七章　KBGM模拟式电气指令制动系统

 第一节　概述

 第二节　空气制动控制系统各组成的结构及工作原理

 第三节　列车制动系统工作原理

第八章　KBWB模拟式电气指令制动系统

 第一节　概述

 第二节　空气制动控制系统

 第三节　工作原理

第九章　EP2002制动系统

 第一节　概述

 第二节　空气制动控制系统

 第三节　工作原理

参考文献