本书以经典信息融合理论方法和多传感器信息融合系统为基础, 论述了信息融合在交通系统中的应用。全书内容分为信息融合的发展、基本方法和交通系统中视觉增强、行人识别、车路协同、驾驶疲劳识别和水上交通风险识别等方面的应用。