徐爱问道：“对于‘知止而后有定’，朱熹认为是指‘事事物物皆有定理’，这好像与您的看法不一致。”
先生说：“从具体事物上去探求至善，是在本体之外。至善是内心的本体。只是彰显人人本有的内心光明德行到了至精至纯的地步，便能做到至善。然而这也没有离开具体事物。这个注所说的‘穷尽天理，不带一丝一毫的私欲’，是说对了。”
徐爱又问：“至善只是从心中寻求，大概不能穷尽天下所有的事与理吧。”
先生说道：“心就是理。天下哪里有心外的事、心外的理呢？”
徐爱说：“像事父之孝、事君之忠、交友之信、治民之仁．这里边就有许多理在，恐怕不能不细察。”
先生感叹说：“这种观点蒙蔽人们很久了，一两句话怎么能使人们想明白呢？现在仅就你的问题来谈一谈。比如事父．不是从父亲那里求得孝的道理；事君，不是从君主那里求得忠的道理；交友和治理百姓，不是从朋友和百姓那里求得信和仁的道理。孝、忠、信、仁，在各自的心中。心就是理。没有被私欲所蒙蔽的心，就是天理，不用到心外强加一点一滴。用这颗纯粹是天理的心去做任何事，事父就是孝，事君就是忠，交友就是信．治民就是仁。所以只要在心上去私欲存天理就行了。”
徐爱说：“听了先生这番话，我觉得有些明白了。但以前的旧说仍然在胸中纠缠，没有完全明白。例如事父，那些嘘寒问暖、早晚请安的细节，不知道是不是也需要讲求呢？”
先生说：“怎么能不讲求呢？但要有宗旨。在自己心中去私欲、存天理的前提下去讲求。比如让父母冬天暖和．只是要尽心去尽孝，就怕夹杂着一丝一毫的私心杂念；让父母夏天凉爽．只要是尽心去尽孝，就怕夹杂着一丝一毫的私心杂念。所以凡事就是要讲求内心的纯洁。如果内心没有私心杂念，天理纯粹。是颗诚恳孝敬父母的心，冬天自然会想到为父母防寒．便会主动去掌握保暖的技巧；夏天自然会想到为父母消暑，便会主动去掌握消暑的技巧。这些正是诚恳孝敬父母的心表现出来的。但是必须有诚恳孝敬父母的心，然后才会有这些表现。就像树木，这诚恳孝敬父母的心就是树根，表现出来的那些就是枝叶：必须先有树根才能有枝叶，而不是寻找到枝叶才去种下树根。《礼记》上说：‘有深爱父母的孝子，一定有和气；有和气的人，一定有愉悦的气色；有愉悦气色的人，一定有美好的表现。’必须有深爱之心作为根本，就自然会这样了。”
郑朝朔问：“至善亦须有从事物上求者？”
先生日：“至善只是此心纯乎天理之极便是，更于事物上怎生求？且试说几件看。”
朝朔日：“且如事亲，如何而为温清之节，如何而为奉养之宜，须求个是当，方是至善，所以有学问思辩之功。”
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