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图书 自主导航技术(导航技术系列教材)
内容
编辑推荐

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。

目录

第1章 绪论

 1.1 导航的基本概念

 1.2 常用坐标系

1.2.1 常用坐标系的定义

1.2.2 坐标转换矩阵

 1.3 时间系统

 参考文献

第2章 惯性导航

 2.1 基本原理

2.1.1 惯性导航的基本概念

2.1.2 平台式惯性导航系统的基本原理

2.1.3 捷联式惯性导航系统的基本原理

 2.2 惯性导航力学编排方程

2.2.1 长度微分方程——比力方程

2.2.2 位置微分方程

2.2.3 平台式惯性导航系统的平台指令角速度

2.2.4 捷联惯性导航姿态微分方程

2.2.5 极区惯性导航力学编排方程

 2.3 捷联惯性导航算法

2.3.1 姿态更新算法

2.3.2 整度更新算法

2.3.3 位置更新算法

2.3.4 捷联惯性导航算法的新发展

 2.4 惯性导航系统误差分析

2.4.1 惯性器件误差模型

2.4.2 捷联惯性导航系统误差模型

2.4.3 惯性导航系统误差特性分析

2.4.4 惯性导航系统的精度评估

 2.5 惯性导航系统标定

2.5.1 基于高精度转台的标定

2.5.2 基于模观测的标定

2.5.3 系统级标定

 2.6 惯性导航系统初始对准

2.6.1 初始对准基本原理

2.6.2 自对准

2.6.3 传递对准

 参考文献

第3章 天文导航

 3.1 球面天文学的基本概念

3.1.1 天球与天球坐标

3.1.2 天体的视运动

3.1.3 天文年历与天文钟

 3.2 航海天文导航

3.2.1 航海天文定位

3.2.2 航海天文定向

3.2.3 太阳偏振光定向原理

 3.3 航天天文导航

3.3.1 航天天文导航的位置面

3.3.2 航天天文导航的简化量测方程

3.3.3 脉冲星导航原理

 参考文献

第4章 惯性/卫星组合导航

 4.1 引言

4.1.1 卫星导航系统

4.1.2 卫星定位方式

4.1.3 卫星导航的主要误差源

4.1.4 惯性/卫星组合导航

 4.2 惯性/卫星组合方程

4.2.1 惯性/卫星松组合导航方程

4.2.2 惯性/卫星紧组合导航方程

4.2.3 惯性/卫星深组合导航方程

4.2.4 组合方式的比较分析

4.2.5 基于软件接收机的组合导航

 4.3 惯性/卫星组合定姿

4.3.1 卫星载波相位定姿原理

4.3.2 定姿模糊度求解

4.3.3 惯性/卫星重调式组合定姿

4.3.4 惯性/卫星滤波式组合定姿

 4.4 Micro—PNT技术

4.4.1 应用需求

4.4.2 Micro—PNT的关键技术

 参考文献

第5章 惯性/特征匹配组合导航

 5.1 基本方法

5.1.1 适配性分析

5.1.2 特征匹配及组合导航算法

 5.2 惯性/地形匹配组合导航

5.2.1 高度测量传感器

5.2.2 TERCOM系统

5.2.3 SITAN系统

 5.3 惯性/图像匹配组合导航

5.3.1 图像传感器

5.3.2 图像匹配技术

5.3.3 图像匹配结果及组合模型

 5.4 惯性/地磁匹配组合导航

5.4.1 地磁场特征

5.4.2 地球位场延拓方法

5.4.3 地磁测量误差补偿方法

5.4.4 惯性/地磁匹配组合导航水下试验案例

 5.5 惯性/重力匹配组合导航

5.5.1 地球重力场

5.5.2 重力测量

5.5.3 重力匹配EKF模型

5.5.4 典型系统

 参考文献

第6章 惯性基组合导航应用案例

 6.1 组合导航算法

6.1.1 最小二乘算法

6.1.2 卡尔曼滤波算法

 6.2 陆用自主导航

6.2.1 陆用惯导系统的零速修正

6.2.2 陆用惯性导航系统行进间初始对准

6.2.3 典型案例

 6.3 潜航器自主导航

6.3.1 多普勒计程仪测速原理

6.3.2 多普勒计程仪参数标定

6.3.3 INS/DVL自主导航滤波器模型

6.3.4 典型案例

 6.4 水面舰艇自主导航

6.4.1 惯导系统初始对准和标校

6.4.2 典型案例

 6.5 制导航弹组合导航

6.5.1 系统设计

6.5.2 制导航弹组合导航算法

6.5.3 典型案例

 参考文献

标签
缩略图
书名 自主导航技术(导航技术系列教材)
副书名
原作名
作者
译者
编者 胡小平
绘者
出版社 国防工业出版社
商品编码(ISBN) 9787118106077
开本 16开
页数 287
版次 1
装订 平装
字数 352
出版时间 2016-02-01
首版时间 2016-02-01
印刷时间 2016-02-01
正文语种
读者对象 普通大众
适用范围
发行范围 公开发行
发行模式 实体书
首发网站
连载网址
图书大类 科学技术-工业科技-电子通讯
图书小类
重量 0.458
CIP核字 2016018348
中图分类号 TN96
丛书名
印张 18.75
印次 1
出版地 北京
240
171
13
整理
媒质 图书
用纸 普通纸
是否注音
影印版本 原版
出版商国别 CN
是否套装 单册
著作权合同登记号
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定价
印数 2000
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更新时间:2025/5/11 23:47:56