由奥沙纳额、雷林主编的《嵌入式系统软件工程(方法实用技术及应用)/清华开发者书库》是NEWNES“红宝书”之“专家指南”，该书为读者提供了嵌入式软件工程的方法和技术，以优化嵌入式系统的设计和实践。在处理嵌入式系统开发过程中遇到的问题时，使用软件工程的方法，将事半功倍，极大提高效率，这部由16位业界知名专家联合撰写的嵌入式软件开发著作超过120万字，是一部真正意义上的嵌入式百科全书，适合作为嵌入式系统开发者的案头工具。Elsevier出版公司官网提供配套材料和教师资源。

嵌入式系统在最近几年中得到了迅速发展和广泛应用。这对嵌入式软件的可靠性、稳定性、鲁棒性和性能都提出了更高的要求，对嵌入式软件的开发也提出了新的挑战。由奥沙纳额、雷林主编的《嵌入式系统软件工程(方法实用技术及应用)/清华开发者书库》讲述了嵌入式软件的重要特性和软件工程方法，例如软件设计、基于组件的开发、软件架构、系统集成和测试，以及与之配套的方法论、语言、工具和流程等。它几乎涵盖了嵌入式软件开发的所有方面，包括建模、软/硬件协同设计、操作系统、编程规范、性能与优化、集成测试、质量控制、多核软件、知识产权与项目管理等主要问题。书中列举了存储与I/O、Linux与开源软件，以及面向网络和汽车的应用，最后的实例研究更可以帮助读者加深对嵌入式软件的理解。书中各章所描述的问题都是在嵌入式软件开发过程中常见的问题，每章都有对各自问题的背景介绍、问题求解以及实例和总结。这些章节各自独立，层次分明，既自成体系又互相联系。本书力求理论与实践紧密结合，内容翔实、实例丰富。本书可以作为高等院校“嵌入式软件”课程的教材，也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员自学与参考。

序（一）

序（二）

译者序

嵌入式系统软件工程——路线图

前言

致谢

关于作者

第1章 嵌入式软件工程与实时系统

 1.1 软件工程

 1.2 嵌入式系统

 1.3 实时系统

1.3.1 实时系统的类型——软实时和硬实时系统

1.3.2 硬实时系统的例子

1.3.3 实时事件的特点

1.3.4 有效执行与执行环境

 1.4 实时系统设计的挑战

1.4.1 响应时间

1.4.2 从故障中恢复

1.4.3 嵌入式系统软件的构建过程

 1.5 分布式和多处理器架构

 1.6 嵌入式系统软件

 1.7 嵌入式系统的硬件抽象层

 1.8 小结

第2章 嵌入式系统软/硬件协同开发

 2.1 当今嵌入式系统示例

 2.2 HW/SW原型机用户

 2.3 HW/SW原型机设计选项

 2.4 原型设计决策标准

 2.5 选择正确的原型

 2.6 工业设计链

 2.7 更改设计流程的必要

 2.8 不同类型的虚拟原型机

 2.9 虚拟原型的简要历史

 2.10 专有产品的限制

 2.11 什么使得虚拟原型机变快

 2.12 标准化:SystemC TLM2.0的时代

 2.13 SystemC TLM2抽象层

 2.14 系统架构虚拟原型机

 2.15 软件虚拟原型机

 2.16 小结——虚拟化的重要性日益增加

第3章 嵌入式系统的软件建模

 3.1 何时、为何要为嵌入式系统建立模型

 3.2 建模

 3.3 什么是建模语言

 3.4 建模语言举例

 3.5 V图承诺

 3.6 为什么要建立嵌入式系统的模型

 3.7 何时为嵌入式系统建立模型

3.7.1 任务和安全关键型应用程序

3.7.2 高度复杂的应用程序和系统

 3.8 操作复杂性

 3.9 缺陷检测时间与成本

 3.10 大型开发团队需要建模

 3.11 建模通常是唯一的选择

 3.12 建模是有利的，但不是说所有模型都是错的吗

 3.13 有了原型机——又该如何

 3.14 结论

 3.15 下一步——试用

3.15.1 带有直流电动机的闭环控制

3.15.2 下载套件了解更多原型机设计

3.15.3 使用NI状态图模块设计应用程序

3.15.4 设计和模拟电刷式直流电动机H桥电路

3.15.5 使用开放源代码Modelica模型进行多域物理建模

 参考文献

第4章 嵌入式系统的软件设计架构与模式

 4.1 架构和设计综述

 4.2 三个层次的设计

 4.3 什么是设计模式

4.3.1 必须要采用面向对象技术来使用设计模式吗

4.3.2 一个架构实例

4.3.3 使用模式

4.3.4 做权衡决策

 4.4 软件架构的类别和视图

4.4.1 主要的架构视角

4.4.2 次要的视角

 4.5 小结

 参考文献

第5章 实时构件： 事件与触发器

第6章 嵌入式软件的硬件接口

第7章 嵌入式软件编程和实现准则

第8章 嵌入式操作系统

第9章 嵌入式系统设计的软件复用

第10章 嵌入式系统的软件性能工程

第11章 嵌入式软件的性能优化

第12章 嵌入式软件的内存优化

第13章 嵌入式软件的功耗优化

第14章 嵌入式系统中的用户界面设计

第15章 嵌入式软件质量、集成和测试技术

第16章 嵌入式系统的软件开发工具

第17章 嵌入式系统的多核软件开发

第18章 安全关键软件的开发

第19章 知识产权

第20章 管理嵌入式软件开发

第21章 嵌入式系统的敏捷开发

第22章 嵌入式软件在汽车领域中的应用

第23章 I/O及存储设备编程

第24章 网络应用的嵌入式软件

第25章 嵌入式Linux操作系统

附录AC 语言编码标准：源代码的发展

附录BC 在嵌入式软件、系统与平台方面的使用

案例研究1 软件性能工程

案例研究2 用户界面设计：警务指挥与控制系统

案例研究3 转化为多核

案例研究4 嵌入式系统质量和衡量计划的软件工程