本着实用、适用的原则, 本教材编写了共七个模块的内容, 主要包括直流调速系统 (2个模块) 、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统、自动控制系统运行维护与检修、交直流调速系统实际操作训练等。