由弗洛里安·奥利菲尔、斯蒂芬·泰尔著的《航天制导导航与控制的进展》内容代表了国际上制导、导航与控制领域学术研究的最高水平，其提出的研究成果在航天航空领域具有重要的应用价值，对我国在该领域的发展具有巨大的推动作用。本书学术思想新颖，理论研究超前，是对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著。同时，本书的原著是密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著，对我国国防建设具有重要意义。

由弗洛里安·奥利菲尔、斯蒂芬·泰尔著的《航天制导导航与控制的进展》总结了欧洲航空航天协会(CEAS)第一届制导、导航与控制(EumGNC)会议上发表的科学成果，展示了欧洲和来自世界各地其他地区的科技工作者为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡献。本书是该会议的论文集，所有提交的文章将被分为以下四个领域：大气应用；制导与控制；传感器、数据融合与导航；空间应用。

本书适合从事航天科技的研究人员以及这一领域的研究生参考阅读。

第一篇 大气应用

 一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法

 一种再人飞行器基准的线性变参数控制器

 一个低成本小型无人机飞行研究设施

 面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配

 基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索

 基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强

 面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹

 基于能达性分析的机动包线确定

 Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪

 适用于微小型飞行器的避障策略

 基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性

 利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构

 高精度跟踪任务透视显示的发展

 UAVLab——一个开放的无人飞行器研究平台

 杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息

第二篇 制导与控制

 严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制

 基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第一部分

 基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第二部分

 非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构

 结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划

 四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计

 基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现

 尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计

第三篇 传感器、数据融合与导航

 地心坐标系下针对积分IMu的一种单频捷联算法

 阵风缓和的宽带风估计算法

 区间分析：一种系统辨识工具

 在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究

 基于稀疏网格的非线性滤波

 考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计

 机动检测算法的性能比较

 通过随机日。滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准

第四篇 空间应用

 用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航

 利用多体软件实现复杂动力学系统GNc设计与分析方法

 具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制

 在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近