潘麟编著的《瑜伽经直解》共分为四部分：三摩地篇；成就之道篇；难思议之力（神通）篇；解脱篇。

本书在第一部分“三摩地篇”中介绍译解《瑜伽经》的目的、成书年代、印度正统六派哲学、瑜伽之五义、经也五义，并着重阐释了通过经文怎样教授瑜伽。

第二部分“成就之道篇”详细论述圣哲教导具体的修行方法和修行过程中可能会遇到的问题。这些方法有圣哲之前瑜伽大师们的成功经验，也有圣哲在前人基础上的提炼与升华。

第三部分“难思议之力（神通）篇”集中阐述神通的奥秘和获得，重点对八支瑜伽的*后 三支“冥想”、“禅定” 和 “三摩地”。

第四部分解脱篇。

有着“印度《论语》”之称的《瑜伽经》是印度最著名的哲学流派——瑜伽学派的根本大典，它超越了宗教、种族、政治等各种文化形态之界限，是印度人一生中最为重要的智慧源泉和心路指南之一。无以计数的圣哲和瑜伽大师通过《瑜伽经》获得了生命的圆满成就。此书全面记载作者潘麟躬行实践瑜伽修行之道、得证生命解脱之究竟的境界，是《瑜伽经》自诞生以来，最透彻、最详尽，也是最权威的一部注疏。

潘麟编著的《瑜伽经直解》独到之处：

作者自幼修习瑜伽，并有皇冠瑜伽的传承，修习期间体证深刻，有助于深入理解此经旨趣。

作者在德里大学做访问学者时受教于几位梵文老师，故更能深刻理解《瑜伽经》作者帕坦伽利之本意。

佛经与瑜伽同源于印度文化，有着相近的哲学或修行术语，而作者自小就研习佛教经论，且在印度德里大学主攻佛教哲学方向，有利于书中增益互补。

作者著有大量文学创作，并担任过报刊责编、主编，可以满足对原著的再创作需求。

第一部分 三摩地篇

 译解《瑜伽经》之目的

 《瑜伽经》作者及其成书年代

 印度正统六派哲学

 瑜伽之五义

 经也五义

 现在——你准备好了吗？

 形传、心传和神传

 瑜伽就是化除意识模式

 进化论与退化论

 正见与邪见

 业力、业种与转识成智

 修行就是持续地安处于禅定之中

 无为与攀缘

 禅定过程中的四类现象

 是什么驱动着我们进入轮回

 觉醒之路——万法不离其宗

 善养吾浩然之气

 般若是与生俱来的生命智慧

 大自在与湿婆神

 神圣的声音——OM

 成长的障碍何其多

 达到身心的安宁明净

 一条光明之路

 皆为“有种三摩地”

 真我与般若

第二部分 成就之道篇

 痛苦的五大根源

 圆觉——圆满之觉

 八支瑜伽

 真实的财富

 淫乱与开悟

 梵我一如与天人合一

 龟息与胎息

第三部分 难思议之力（神通）篇

 无上之教授

 业识迁流何时休

 经验知识与先验智慧

 名词、含义和指陈对象

 皇冠瑜伽与他心通

 心灵之眼——天眼

 用心灵直接去看、听和感知

 星相学与天文学

 三脉与七轮

 辟谷与食气

 神通与大成就

 天堂的邀请

 万物皆是本性的化现

第四部分 解脱篇

 前生、药物、咒语、苦行

 天地之大德曰生

 个性的来源

 丹霞烧木佛，院主落须眉

 世界是什么，取决于我们的眼光

 皆映现于此大圆镜智之中

 皆可克服和化除之

 努力——修行者的最后障碍

附录

 新译《瑜伽经》