本书继承了传统性论中“即生言性”与“用气为性”的思想, 尤其是受到告子、荀子及汉魏诸儒“顺气言性”思想的影响, 注重阐发人性中天然具有的合理性, 及其在现实中基于这种合理性而去恢复人的自然真情。并认为仁、义、礼、智、信为人性中生而即有的五种不同品质, 即人性的内容或潜质, 其在彰显时自然表现为“恻隐济物”、“恻隐济众”、“恩爱”等利他行为, 即“行仁”。同样, 立足于自然人性论, 皇侃认为孝与仁在本质上是一致的, 由行孝推广至行仁, 不仅包括事亲之行为, 也涉及到风政教化, 从而皇侃将家庭伦理层面的个体行孝与国家伦理层面的忠君思想相结合。