机械原理是高等学校机械工程类各本科专业的主干课程，是一门研究机械的运动学和动力学的基本理论课程，其中一些基本原理、基本方法往往较难掌握。为了帮助读者更快更好地掌握机械原理课程的基本原理与基本方法，由陈明、刘福利和于红英共同主编的《机械原理学习指导与习题解答（十二五普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书）》一书概括了机械原理课程每一章的重点、难点，在此基础上，对主教材每一章的作业题进行了详细求解。通过对解题过程的详细讲述，使读者能更准确、深入地理解和灵活地运用机械原理课程的基本原理与基本方法。

考虑到应用计算机技术对机构进行分析和设计是机构学发展的方向，本书中连杆机构的运动分析和不考虑摩擦时力分析的习题均采取“基本杆组法”（解析法的一种）求解，连杆机构设计、凸轮机构设计则采用了解析法。连杆机构的解析法运动分析和力分析以及连杆机构、凸轮机构的解析法设计，为应用计算机对机构进行运动、力分析和设计提供了极大方便。

由陈明、刘福利和于红英共同主编的《机械原理学习指导与习题解答（十二五普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书）》一书是根据《机械原理课程教学基本要求》编写的。本书可与邓宗全等主编的《机械原理》（第三版）配套使用，体系与主教材一致，概括了机械原理课程的重点、难点，在此基础上对主教材每一章的课后作业题进行了详细求解。通过对解题过程的详细讲述，使读者更准确、深入地理解和灵活地运用机械原理课程的基本原理与基本方法。

本书中连杆机构分析、设计及凸轮机构设计采用了解析法。

本书可作为高等学校机械类各专业学习机械原理课程的辅助教材，也可供相关专业的师生和工程技术人员参考。

第一章 绪论

 1.1 基本要求

 1.2 重点及难点解析

第二章 机构的结构分析

 2.1 基本要求

 2.2 重点及难点解析

 2.3 典型例题分析及解题技巧

 2.4 习题解答

第三章 平面机构的运动分析

 3.1 基本要求

 3.2 重点及难点解析

 3.3 典型例题分析及解题技巧

 3.4 习题解答

第四章 平面机构的力分析和机械效率

 4.1 基本要求

 4.2 重点及难点解析

 4.3 典型例题分析及解题技巧

 4.4 习题解答

第五章 平面连杆机构及其设计

 5.1 基本要求 

 5.2 重点及难点解析

 5.3 典型例题分析及解题技巧

 5.4 习题解答

第六章 凸轮机构及其设计

 6.1 基本要求 

 6.2 重点及难点解析

 6.3 典型例题分析及解题技巧

 6.4 习题解答

第七章 齿轮机构及其设计

 7.1 基本要求

 7.2 重点及难点解析

 7.3 典型例题分析及解题技巧

 7.4 习题解答

第八章 轮系及其设计

 8.1 基本要求

 8.2 重点及难点解析

 8.3 典型例题分析及解题技巧

 8.4 习题解答

第九章 其他常用机构

 9.1 基本要求 

 9.2 重点及难点解析

 9.3 典型例题分析及解题技巧

 9.4 习题解答

第十章 机械的运转及其速度波动的调节

 10.1 基本要求

 10.2 重点及难点解析

 10.3 典型例题分析及解题技巧

 10.4 习题解答

第十一章 机械的平衡

 11.1 基本要求

 11.2 重点及难点解析

 11.3 典型例题分析及解题技巧

 11.4 习题解答