本书是作者近年来从事预测控制——一类新型计算机控制算法方面数学和科研工作的总结。全书深入浅出、系统地介绍了模型算法控制（MAC）、动态矩阵控制（DMC）、广义预测控制（GPC）、广理、设计方法、参数选择及闭环特性分析等，并且用内模控制结构将各类预测控制算法统一起来，给出了它们的统一格式。此外，还将预测控制与自适应控制结合起来，分析了自适应预测控制算法的全局收敛性。全书突出理论联系实际，给出了8个工业应用实例，实用性强，且内容新颖，条理清晰，反映了国内外预测控制的最新成就。

本书适宜于从事电气自动化技术的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、计算机应用等专业的教材和教学参考书。

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第1章 绪论

第2章 内部模型控制

第3章 模型算法控制

第4章 动态矩阵控制

第5章 广义预测控制

第6章 极点配置广义预测控制

第7章 神经网络在预测控制中的应用

第8章 预测控制算法的内模结构及其统一格式

第9章 自适应预测控制算法的收敛性分析

第10章 预测控制的现状和发展前景

参考文献

离散系统的动态响应实质上是脉冲响应，经Z变换后所得到的脉冲传递函数。因此当用阶跃响应描述过程模型时，只能先估计脉冲响应参数，再转换为阶跃响应参数。