黄胄画的毛驴不仅外形美，更蕴含着内在美。画，贵在传神，他那支神奇的笔，画出的毛驴独具神韵。黄胄特别赞赏毛驴对劳动人民任劳任怨，而在强暴势力面前“不事笑脸奴颜”的性格。他曾多处题道：“平生历尽坎坷路，不向人间述不平。”这正是黄胄高尚人格的写照。人们观赏黄胄的毛驴，不仅悦目，更能赏心，感悟到奋发向上的精神。这正是他绘画艺术的魅力所在。

刚开始画驴，有些朋友认为画得不错，但我对驴子的耳朵到底起什么作用不知道。它的耳朵很灵活，听到声音就来回动。它迈步走时，哪一步先走都有一定的规律。像秦始皇陵墓中的兵马俑，铜马的脸向右转时，张着嘴的舌头一定是往左的，头往左转时，舌头一定是往右的。