制造业发展的关键在于产品的设计能力。机构作为机械产品的核心，其设计的创新性决定了产品的先进性。本书依托大量翔实的工程实例，以图作架，以文为结，尽力阐明机构实例的工作原理与选用要点，希望能为读者在机构开发和设计中提供一定的帮助。

全书精选机构实例约300个，按机构类型进行分类编排，内容主要包括：绪论、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等。

本书所选机构典型全面，既有经典机械机构，又有创新机械机构；既有单一机构，又有组合机构；既有对机构实例的剖析，又有对创新机构的介绍，全方位地为读者展示各种工程实例。所选机构图例既包括简单明了的运动简图和轴测简图，又包括装配关系清楚的装配图、构造图和轴测构造图，力求通过这些直观形象的图例给读者以帮助。机构的设计原则与运动分析简明扼要，工程实例的工作原理、结构特点和设计选用要点说明脉络清晰，方便读者浏览。

全书精选了约300个机构实例，囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图等各种机构图例，全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点。工程实例翔实，图例直观形象，文字简洁明了，方便读者查阅。

本书可供机械设计人员、高等院校机械专业师生学习、查阅和参考。

第1章　机构设计基础

　1.1　机构要素

　　1.1.1　构件

　　1.1.2　运动副

　1.2　机构图示方法

　　1.2.1　机构运动简图

　　1.2.2　机构装配图

　　1.2.3　机构构造图

　　1.2.4　机构轴测构造示意图

　　1.2.5　机构轴测简图

　1.3　机构自由度计算

　　1.3.1　机构的自由度

　　1.3.2　机构具有确定运动的条件

　　1.3.3　常见机构自由度计算实例

　　1.3.4　计算平面机构自由度时应注意的问题

　1.4　机构的分类

　　1.4.1　执行动作和执行机构

　　1.4.2　执行构件的基本运动和机构的基本功能

　　1.4.3　按功能对机构分类

第2章　平面连杆机构应用实例

　2.1　曲柄摇杆机构

　　2.1.1　运动分析

　　2.1.2　雷达天线仰俯角调整机构图例与说明

　　2.1.3　搅拌机机构图例与说明

　　2.1.4　缝纫机踏板机构图例与说明

　　2.1.5　颚式破碎机机构图例与说明

　　2.1.6　夹紧机构图例与说明

　　2.1.7　汽车前窗刮雨器机构图例与说明

　　2.1.8　摄影机抓片机构图例与说明

　　2.1.9　钢材步进输送机的驱动机构图例与说明

　　2.1.10　纹版冲孔机的冲孔机构图例与说明

　2.2　双曲柄机构

　　2.2.1　运动分析

　　2.2.2　惯性筛机构图例与说明

　　2.2.3　机车车轮联动机构图例与说明

　　2.2.4　摄影平台升降机构图例与说明

　　2.2.5　旋转式水泵机构图例与说明

　　2.2.6　公共汽车车门启闭机构图例与说明

　　2.2.7　挖土机铲斗机构图例与说明

　　2.2.8　冲床双曲柄机构图例与说明

　2.3　双摇杆机构

　　2.3.1　运动分析

　　2.3.2　起重机机构图例与说明

　　2.3.3　汽车前轮换向机构图例与说明

　　2.3.4　飞机起落架机构图例与说明

　　2.3.5　摆动式供料器机构图例与说明

　　2.3.6　造型机翻转机构图例与说明

　　2.3.7　闸门启闭机构图例与说明

　　2.3.8　可逆坐席机构图例与说明

　2.4　曲柄滑块机构

　　2.4.1　运动分析

　　2.4.2　冲床机构图例与说明

　　2.4.3　压力机工作机构图例与说明

　　2.4.4　搓丝机对心滑块机构图例与说明

　　2.4.5　送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明

　　2.4.6　注射模对心曲柄滑块机构图例与说明

　　2.4.7　蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明

　　2.4.8　双滑块机构图例与说明

　2.5　导杆机构

　　2.5.1　运动分析

　　2.5.2　牛头刨床图例与说明

　　2.5.3　旋转油泵图例与说明

　2.6　摇块机构和定块机构

　　2.6.1　运动分析

　　2.6.2　摆缸式油泵图例与说明

　　2.6.3　抽水唧筒图例与说明

　　2.6.4　自动翻卸料装置图例与说明

　2.7　多杆机构

　　2.7.1　六杆推料机构图例与说明

　　2.7.2　六杆增程式抽油机机构图例与说明

　　2.7.3　小型刨床机构图例与说明

　　2.7.4　假肢膝关节图例与说明

　　2.7.5　装载机图例与说明

　　2.7.6　缝纫机摆梭机构图例与说明

　　2.7.7　插齿机机构图例与说明

　　2.7.8　插床插削机构图例与说明

　　2.7.9　摆式飞剪机机构图例与说明

　　2.7.10　电动玩具马主体机构图例与说明

第3章　凸轮机构应用实例

第4章　齿轮机构应用实例

第5章　轮系应用实例

第6章　间歇运动机构应用实例

第7章　螺旋机构应用实例

第8章　挠性传动机构应用实例

第9章　组合机构应用实例

第10章　特殊机构应用实例

第11章　创新机构应用实例

参考文献