PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到思想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。

本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自带定技术。在介绍这些控制时都附有应用实例。

本书适宜于从事生产过程自动化、计算机应用和电气自动化领域的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业的教材和教学参考书。

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第1章 数字PID控制

第2章 自适应PID控制

第3章 智能PID控制

第4章 模糊PID控制

第5章 神经网络IPD控制

第6章 预测PID控制

第7章 PID控制器的自整定技术

参考文献

特征参数的提取 过程系统往往存在着不确定性，难以建立精确的数学模型，但是可以从对象的输入输出数据中提取特征参数，综合其动态特性。