《历史哲学》作于上个世纪50年代，当时牟宗三先生初到台湾，痛感时运之剧变，发愤著书，从历史入手，围绕众所周知的先秦两汉的大事件，通观时代精神之发展，进而探明精神本身的表现途径，解决中国“内圣”之学的“外王”问题。

新版自序

第一部 夏商周

 第一章 国史发展中观念之具形与氏族社会

 第二章 周文之含义

 第三章 平等与主体自由之三态

第二部 春秋战国秦

 第一章 五霸与孔子

 第二章 战国与孟荀

 第三章 秦之发展与申韩

第三部 楚汉相争：综论天才时代

 第一章 天才时代之来临

 第二章 综合的尽理之精神之历史文化的意义

 第三章 综合的尽气之精神之历史文化的意义

第四部 西汉二百年：理性之超越表现时期

 第一章 萧规曹随，躬修玄默

 第二章 仲舒对策，汉武更化

 第三章 更化后有关文献摘录

第五部 东汉二百年：理性之内在表现时期

 第一章 光武之人格

 第二章 光武之凝敛的理性人格所决定之时代

 第三章 理性的与非理性的之间之斗争

附录一 唐君毅先生著：中国历史之哲学的省察

附录二 关于历史哲学