李健编著的《自动化生产线设备装调诊断技术(高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材)》按照自动化生产线的不同单元分6个模块介绍。每个模块按照单元的认知、机械安装、气动控制回路连接与调试、电气控制回路连接与调试、PLC程序的编写与调试分为若干个任务。主要内容包括：供料单元的安装、调试与编程，加工单元的安装、调试与编程，装配单元的安装、调试与编程，分拣单元的安装、调试与编程，输送单元的安装、调试与编程，自动生产线系统整体控制。

李健编著的《自动化生产线设备装调诊断技术(高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材)》以在全国职业技术院校“自动化生产线装调与诊断”课程中得到广泛应用的教学设备与实训平台YL-335自动化生产线为载体，按照自动化生产线的不同单元分6个模块介绍。每个模块按照单元的认知、机械安装、气动控制回路连接与调试、电气控制回路连接与调试、PLC程序的编写与调试分为若干个任务。主要内容包括：供料单元的安装、调试与编程，加工单元的安装、调试与编程，装配单元的安装、调试与编程，分拣单元的安装、调试与编程，输送单元的安装、调试与编程，自动生产线系统整体控制。

《自动化生产线设备装调诊断技术(高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材)》由武汉职业技术学院李健主编，姜新桥参编，天津中德职业技术学院杨健主审。

模块一 供料单元的安装、调试与编程

 任务1供料单元结构与功能的认知

 任务2供料单元的机械安装

 任务3供料单元气动控制回路的连接与调试

 任务4供料单元电气控制回路的连接与调试

 任务5供料单元PLC程序的编写与调试

模块二 加工单元的安装、调试与编程

 任务1加工单元结构与功能的认知

 任务2加工单元的机械安装

 任务3加工单元气动控制回路的连接与调试

 任务4加工单元电气控制回路的连接与调试

 任务5加工单元PLC程序的编写与调试

模块三 装配单元的安装、调试与编程

 任务1装配单元结构与功能的认知

 任务2装配单元的机械安装

 任务3装配单元气动控制回路的连接与调试

 任务4装配单元电气控制回路的连接与调试

 任务5装配单元PLC程序的编写与调试

模块四 分拣单元的安装、调试与编程

 任务1分拣单元结构与功能的认知

 任务2分拣单元的机械安装

 任务3分拣单元气动控制回路的连接与调试

 任务4分拣单元电气控制回路的连接与调试

 任务5分拣单元PLC程序的编写与调试

 任务6分拣单元人机界面控制的实现

模块五 输送单元的安装、调试与编程

 任务1输送单元结构与功能的认知

 任务2输送单元的机械安装

 任务3输送单元气动控制回路的连接与调试

 任务4输送单元电气控制回路的连接与调试

 任务5输送单元PLC程序的编写与调试

模块六 自动化生产线系统整体控制

 任务1系统整体控制的认知

 任务2系统整体控制