本书是机械原理课程的配套教材。全书分为三篇，共十六章，主要介绍了机械运动系统的协调设计、执行机构系统的创新设计、间歇运动机构和换向机构、机构系统的计算机辅助设计、平面机构的设计知识、差动机构和液气动机构、连续转动机构等有关机构学知识。本书可作为高等院校机械类各专业机械原理课程设计的教学用书，也可作业与机械相关性的专业及科技人员从事产品开发和创新的参考用书。

本书是机械原理课程的配套教材，以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标。全书共分3篇：第1篇为机械原理课程设计指导部分，主要介绍机械运动方案设计的一般过程、机械运动系统的协调设计、机械传动系统的设计、执行机构系统的创新设计、机械运动方案的评价等；第2篇为机械原理课程设计资料部分，主要给出了连续转动机构、往复运动机构、间歇运动机构和换向机构、行程增大机构和可调机构、差动机构和液气动机构、实现预期轨迹和预期位置的机构等的设计实例，同时提供了常用基本机构的计算机辅助设计程序及机械运动方案设计中常用到的平面机构的设计知识等；第3篇为机械原理课程设计题目部分，主要介绍几种典型的机构系统方案设计实例，提供了有实际意义的机械原理课程设计题目及要求等。

本书可作为高等院校机械类各专业机械原理课程设计的教学用书，也可作业与机械相关性的专业及科技人员从事产品开发和创新的参考用书。

第1篇 机械原理课程设计指导部分

第1章 绪论

 1.1 机械原理课程设计的目的和意义

1.1.1 机械原理课程设计的目的

1.1.2 机械原理课程设计的意义

 1.2 机械原理课程设计的内容和方法

 1.3 机械原理课程设计说明书的编写

1.3.1 课程设计说明书的内容

1.3.2 编写课程设计说明书的有关要求

第2章 机械运动方案设计的一般过程

 2.1 机械设计的内容和步骤

2.1.1 设计的基本概念

2.1.2 机械设计的一般过程

 2.2 机械运动方案的设计理论与方法

 2.3 机械运动方案设计的步骤

第3章 机械运动系统的协调设计

第4章 机械传动系统的设计

第5章 执行机构系统的创新设计

第6章 机械运动方案的评价

第2篇 机械原理课程设计资料部分

第7章 连续转动机构

第8章 往复运动机构

第9章 间歇运动机构和换向机构

第10章 行程增大机构和可调机构

第11章 差动机构和液气动机构

第12章 实现预期轨迹和预期位置的机构

第13章 机构系统的计算机辅助设计

第14章 平面机构的设计知识

第3篇 机械原理课程设计题目部分

第15章 机构系统方案设计实例

第16章 课程设计题目及要求

附录 常用电动机规格

参考文献