本书为东北大学规划教材，符合机械工程本科生的培养方案和教学大纲的要求，适用于机械工程高年级本科生教学。本书简明扼要、理论严谨、结构合理、体例统一、文字精练，便于学生更好地理解和掌握所学内容。本书系统地介绍了振动分析所需要的基础知识，阐述了振动理论的基本方法，在深入阐明各种振动现象的机理和数学分析的同时，也注意到了振动理论在机械等领域内的应用。全书共分7章，分别讨论了单自由度、多自由度系统的固有频率和在各种类型激励作用下的稳态和瞬态响应分析，振动系统测试技术和弹性波、声波及噪声控制的初步知识。

读者只需具备高等数学、理论力学与材料力学的基础知识，就可以阅读本书。本书可作为高等理工科院校机械工程高年级本科生的教学用书，也可作为有关科技人员的参考用书。

本书深入地阐述了各种振动现象的机理以及分析方法，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。主要内容包括单自由度系统的振动，两自由度系统的振动及多自由度系统的振动，振动系统的测试技术，弹性波、声波及噪声控制的基本知识。

本书可作为高等院校机械工程等学科的高年级本科生必修课的教材或参考书，也可供有关科学研究人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论

1．1 机械振动

1．2 振动系统模型

1．3 激励与响应

1．4 振动的分类

1．5 振动问题及其解决方法

1．6 自由度

1．7 单位

第2章 单自由度系统的自由振动

2．1 简谐振动

2．2 能量法

2．3 等效刚度系数

2．4 有阻尼系统的自由振动

2．5 振动在工程中应用

习题

第3章 单自由度系统的受迫振动

3．1 系统对简谐激励的响应

3．2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数

3．3 系统对任意激励的响应·卷积积分

3．4 工程中的共振问题

习题

第4章 两自由度系统的振动

4．1 系统的自由振动

4．2 静力耦合和动力耦合

4．3 系统对任意初始条件的响应

4．4 系统对简谐激励的受迫振动

4．5 无阻尼动力减振器

4．6 振动的危害与利用

习题

第5章 多自由度系统的振动

5．1 多自由度系统运动微分方程

5．2 无阻尼自由振动-特征值问题

5．3 振型向量(模态向量)的正交性·展开定理

5．4 系统对初始条件的响应

5．5 瑞利商

5．6 无阻尼系统对任意激励的响应

5．7 多自由度系统的阻尼

5．8 有阻尼系统对任意激励的响应

5．9 汽车振动的分析

习题

第6章 振动系统的测试

6．1 振动测试的主要内容

6．2 振动测试系统及传感器

6．3 振动测试的主要方法

6．4 实验模态分析

6．5 转子动平衡技术

习题

第7章 弹性波、声波及噪声控制

7．1 弹性波

7．2 声波与超声波

7．3 噪声及其控制

习题

主要参考文献