《电气自动化技能型人才实训系列》为电气类高技能人才的培训教材，以培养学生实际综合动手能力为核心，采取以工作任务为载体的项目教学方式，淡化理论，强化应用方法和技能的培养。本书为该系列丛书之一，主要以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍了工业机器人系统的组成及其控制方法。本书可以作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。

本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。

前言

第一章 认识工业机器人

 第一节 工业机器人概述

 第二节 FANUC工业机器人

 第三节 控制器

 第四节 点动控制机器人

 第五节 安全注意事项

 技能实训1 认识FUNAC机器人

第二章 设置坐标系

 第一节 坐标系的分类

 第二节 设置工具坐标系

 第三节 设置用户坐标系

 技能实训2 设置坐标系

第三章 程序管理

 第一节创建程序

 第二节 选择程序

 第三节 删除程序

 第四节 复制程序

 第五节 查看程序属性

 技能实训3 程序管理

第四章 程序设计

 第一节 编程界面

 第二节 运动指令

 第三节 非运动指令

 第四节 指令编辑

 技能实训4 设计控制程序

第五章 执行程序

 第一节 启动程序

 第二节 中断程序的执行

 第三节 恢复程序的执行

 技能实训5 手动执行程序

第六章 信号

 第一节 信号分类

 第二节 手动信号控制

 第三节 系统信号

 技能实训6 信号控制

第七章 自动运行

 第一节 自动运行条件

 第二节 自动运行方式

 技能实训7 自动运行

第八章 复归零点

 第一节 复归零点Mastering简介

 第二节 复归零点方式

 第三节 零点复位

 技能实训8 复归零点

第九章 备份与加载

 第一节 文件存储

 第二节 文件的备份与加载

 技能实训9 文件备份与加载

第十章 其他功能

 第一节 设置安全点

 第二节 宏指令

 技能实训10 宏指令及其应用