陈良骥编著的《多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术》系统、全面地介绍了多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术相关知识，《多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术》适合于国内各相关高等院校、科研院所、民用军用工业企业中从事多轴数字化制造技术的师生和研究人员参考和使用。

陈良骥编著的《多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术》系统、全面地介绍了开放式数控体系结构的基本原理及实现多轴CNC制造系统的基础理论与方法，研究了相应的多轴Open-CNC制造系统的实现技术和核心算法。主要内容包括多轴CNC系统的开放技术及其体系结构、多轴Open-CNC系统代码编译解释器工作原理、多轴Soft-PLC可编程序逻辑控制器实现机理、多轴加工轨迹生成理论及其精密插值方法、制造系统的搭建与实现技术等。

《多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术》适合于国内各相关高等院校、科研院所、民用军用工业企业中从事多轴数字化制造技术的师生和研究人员参考和使用。

第1章 绪论1

 1．1 Open-CNC理论产生背景1

 1．2 Open-CNC理论相关现状分析1

 1．2．1国外现状分析2

 1．2．2国内现状分析5

 1．3 Soft-PLC理论现状分析及意义7

 1．4Open-CNC制造系统发展趋势分析9

 1．5研究项目来源9

 1．6本书目的及其理论意义10

 1．7主要内容安排11

第2章 Open-CNC基础理论与系统架构12

 2．1接口标准12

 2．2系统实时性实现原理14

 2．2．1何谓实时15

 2．2．2实时与非实时系统的比较15

 2．2．3实时系统间的比较15

 2．2．4实时系统的确定17

 2．2．5RTX实时系统的利用17

 2．3OMAC工程及OMAC API19

 2．3．1动态链接库(DLL)技术19

 2．3．2客户机/服务器通信模式21

 2．4有限状态机在CNC中的实现机制22

 2．5SERCOS接口原理与实现方法24

 2．5．1SERCOS接口简介24

 2．5．2SERCANS软件功能25

 2．6Open-CNC制造系统的架构26

 2．6．1系统架构26

 2．6．2系统组成26

 2．7小结28

第3章 Open-CNC制造系统的代码解译机理29

 3．1概述29

 3．2加工代码解释器结构设计29

 3．3加工代码的段格式30

 3．4加工代码的解释实现技术30

 3．4．1译码数据处理过程30

 3．4．2读入加工代码32

 3．4．3解释加工代码33

 3．5出错处理机制34

 3．5．1常见出错分析34

 3．5．2错误处理方法34

 3．6任务生成指令及其功能35

 3．6．1指令分组原则35

 3．6．2固定循环指令37

 3．6．3坐标系建立方式38

 3．6．4系统参数设定38

 3．6．5可扩展宏的定义39

 3．6．6运算符与函数定义40

 3．6．7注释代码40

 3．6．8子程序调用40

 3．7刀具补偿机理41

 3．7．1概述41

 3．7．2数据存储管理模式41

 3．7．3刀具补偿实现机理42

 3．8小结43

第4章 Soft-PLC技术原理及实现45

 4．1概述45

 4．1．1以软件实现传统PLC功能45

 4．1．2IEC611313软件系统46

 4．2Soft-PLC系统结构46

 4．3Soft-PLC编程开发系统设计47

 4．3．1编程开发系统中编辑器的实现48

 4．3．2开发系统中编译器的实现48

 4．4Soft-PLC运行系统设计53

 4．4．1系统任务划分54

 4．4．2Soft-PLC基本扫描任务56

 4．4．3任务调度56

 4．4．4Soft-PLC数据结构58

 4．5人机控制59

 4．5．1HMI与Soft-PLC的通信59

 4．5．2HMI设计62

 4．6小结62

第5章 Open-CNC制造系统多轴精密插值机理64

 5．1概述64

 5．2数据流处理65

 5．3线性插值机理67

 5．3．1制造系统插值过程设计68

 5．3．2进给加减速实现方法69

 5．4多轴样条精密插值的实现机理72

 5．4．1样条曲线表示方法72

 5．4．2双NURBS曲线插值格式73

 5．4．3加工轨迹的NURBS拟合方法74

 5．4．4双NURBS曲线数据流处理74

 5．4．5加减速处理79

 5．5小结86

第6章 多轴Open-CNC制造系统的实现87

 6．1设备联机调试及集成机制87

 6．2制造系统的搭建90

 6．2．1三轴系统90

 6．2．2五轴系统93

 6．2．3系统的开放性97

 6．3Soft-PLC系统实验97

 6．3．1开发系统97

 6．3．2运行系统99

 6．4小结100

结论101

参考文献103