本文集从各种不同的角度论述了无人机及其技术的发展，内容涉及无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信及数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时，也围绕无人机的发展、作战使用、新型号进展等内容进行了探讨。全书内容新颖、学术性，对我国无人机的发展具有指导意义。

据统计，目前世界50多个国家已研制出1000多种型号的无人机，无人机的发展在全球范围内呈现了蓬勃上升的态势。无人机作为世界各国军民用新型装备，其前沿技术全面推动了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、新能源技术、新材料技术等其他学科的技术进步。2010年6月，中国航空学会在北京主办的第三届中国无人机大会为中国无人机界构建了学术交流平台，大会共征集论文180多篇，由航空工业出版社正式出版发行，第三届中国无人机大会论文集共收录论文180篇，论文摘要10篇，内容涉及无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信及数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时，也围绕无人机的发展、作战使用、新型号进展等内容进行了探讨。本论文集将是中国无人机业内外人士进行学术交流难得的信息资源。

1 发展纵横

无人机的发展趋势

空天无人飞行器发展现状与关键技术分析

国外潜射无人机发展研究

无人机发展态势

无人机的相关技术及发展趋势

国外无人机标准发展综述

美军无人系统在联合作战中的发展态势分析

无人机研发论证

美国无人机技术发展路线图

在尴尬中前行——俄罗斯军用无人机发展之路探究

俄罗斯军用无人机发展状况及趋势

军用无人机发展回顾与展望

军用无人机系统的发展态势

攻击型无人机发展关键技术浅谈

浅谈军用无人机的现状及发展趋势

战斗无人机的发展趋势和关键技术

浅议超声速/高超声速无人机发展趋势及关键技术

无人战斗机的安全性考虑因素

高空长航时无人机的发展展望

高空长航时太阳能无人机应用前景分析

我国发展无人直升机的几点启示

无人直升机系统发展探讨

无人机使用维护人员培训研究

2 作战使用

无人直升机在消防应急救援中的应用

无人机在抗震救灾中运用的优劣分析

小型无人机在发射场应用可行性研究

无人机侦察情报保障在非战争军事行动中的运用

无人机在反恐维稳战场的适应性要求

国外无人机在非传统安全领域的运用

美军无人机在伊拉克战场的作战运用

俄军无人机作战运用及特点研究

论无人机在美军阿富汗战略中的作用及其对我军的启示

当代局部战争无人机作战运用规律探讨

当代局部战争无人机作战运用特点分析

无人机体系作战样式与效能评估方法探讨

“埃坦”的特点分析及启示

关注美国最新隐身无人侦察机RQ-170

对于反恐无人机加装武器形态的分析

提高电子战无人机战场生存能力的思考

无人机在军事运输中的运用展望

利用无人机开展无线电监测任务的要求与思考

潜射无人机作战模式与关键技术分析

平流层无人飞艇的作战使命和关键技术

军用无人机的发展及应用

未来无人机面临的任务

无人水面艇的作战使命和关键技术

3 设计与技术

多学科设计优化在无人机结构设计中的应用

低速联/排翼无人机总体气动布局试验研究

可折叠机翼变形对气动特性的影响

仿蝴蝶微型飞行器的非定常气动特性研究

可变形折叠翼微小型飞行器气动布局设计

柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性试验研究

基于遗传算法的飞机气动布局优化设计

柔性翼微型飞行器流固耦合场数值模拟

飞翼式布局无人机多舵面组合控制分配技术

低智能通用型无人机飞行动态品质要求解析

舰载无人机进近下滑角的独立测算方法

基于ANSYS的无人直升机垂平尾模态分析

基于ANSYS的无人机机翼大梁连接螺栓有限元分析

舰载垂直起落无人旋翼机研究

一种临近空间伞翼无人机概念设计

复合材料在无人机上的应用及技术发展需求

全复合材料无人机结构设计与研究

无人机复合材料设计/制造关键技术

先进复合材料结构飞机机械连接技术现状及发展方向

无人机翼型阵风响应的数值模拟

后掠机翼跨声速静气动弹性特性研究

无人机机翼结构优化设计

无人机大展弦比机翼结构设计应用与研究

某型飞机机翼油箱输油仿真研究

高综合度分布式无人机刹车系统

容积式电液伺服无人机舵机系统研究

无人机光纤灵巧作动器研究

无人机测风技术综述

现代无人机降噪路线图研究

4 制导与控制

无人机自主性研究

先进布局无人机控制系统重构研究

在线故障诊断和重构飞行控制的集成设计研究

基于有限状态机理论的无人机飞行控制与管理系统逻辑设计

无人机控制系统设计研究

基于模糊理论的无人飞行器速度控制技术研究

无人机扩展飞行器管理系统研究

临近空间浮空平台测控技术特点分析

小型气象无人机天基测控系统研究

光纤陀螺技术在无人机导航领域的应用前景分析

导弹制导技术在现代无人机上的应用

无人直升机飞行控制技术发展要点

巡飞弹导航技术研究

磁航向在小型无人机导航系统中的应用

先进PID控制在无人机控制律设计中的应用

弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合

基于时空关联的旋转不变异构景象匹配算法

机载陀螺信号的卡尔曼滤波

无人机自动驾驶仪关键技术研究

微小型无人机用硅微仪表捷联惯性组合导航系统

低成本GPS/INS组合导航定位技术研究

基于GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间研究

无线电辅助捷联惯导系统的组合方法研究

数字罗盘的实现及应用研究

无人飞行器协同组网及其应用

多类无人机联合作战协同控制方法研究与仿真

蚁群原理在无人机航路规划中的应用

一种基于改进遗传蚁群算法的无人机航路规划方法

无人机三维航迹规划问题约束及代价模型

无人机低空突防系统航迹规划技术研究

多无人机协同突防问题建模与规划方法研究

元人机航路规划中的变步长A*算法

采用直接语音控制技术的无人机时敏打击

混合灵敏度H∞控制方法在无人机自动着陆的应用

基于核心处理机的UCAS综合航电与决策控制系统仿真

基于模糊Petri网和粗糙集约简的无人机战术任务决策研究

基于TMS320F2812无人机飞行控制系统设计与实现

基于ARM多串口——以太网网桥的设计

无人机测控信道衰落特性及其抑制方式研究

5 推进技术

无人机进气道唇口隐身特性研究

浅谈微型涡轮发动机在我国无人机领域的应用

无人机用小型航空二冲程发动机燃油电子控制系统

无人机用柴油动力装置的发展现状与分析

激光等离子体推进技术在无人机上的应用探讨

6 通信及数据链

基于遥操作的无人机远程控制技术

基于UCAV集群的战术网络研究

无人机隐身通信系统中高级编码技术研究

视频数据传输接口的设计及实现

复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究

基于数字移动通信技术的数据链构建初探

无人机数据链技术

宽带数据链路中的匹配抽取滤波器设计

战场复杂电磁环境下的无人机及抗干扰措施

7 任务载荷

基于微小型无人机的目标图像关联定位技术

基于块匹配和Kalman滤波的实时动态稳像技术

数字图像处理技术在无人机对地打击中的应用

小型变焦距摄像系统消杂光结构设计研究

基于Flash的机载数字视频存储系统的设计

画中画技术在无人机光电载荷中的应用及仿真

中高空长航时无人机载雷达的发展趋势

无人机载对海监视雷达技术发展研究

世界军用无人机光电载荷技术的发展分析

无人机转塔系统的发展应用及其关键技术

无人机光电侦察设备控制系统设计研究

无人侦察攻击机系统光电稳瞄制导系统的发展

无人直升机光电任务载荷发展研究

无人机光电稳定跟踪平台关键技术分析

微小型无人飞行器光电任务载荷技术

无人机光电信息综合处理的关键技术

复杂作战环境下无人机图像拼接技术研究

基于特征信息的无人机视频图像跟踪

无人机载激光照射技术发展现状与展望

无人机避障技术研究

无人作战飞机悬挂物管理系统技术研究

8 系统与设备

基于实时有限元技术的NXFS联合仿真系统仿真技术原理及其在无人机仿真上的应用

基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究

基于OpenGL的复杂目标FDTD建模三维可视化实现

电磁环境适应性验证平台中数据库设计与实现

基于Vega的虚拟机载设备俯视地面战场环境的仿真研究

未来无人机机载软件工程化的探讨

无人机系统互操作性概述

无人直升机飞行指挥与管理系统构建

基于SCPI协议程控仪器的无人机测试系统的实现

一种双模式USB接口的数据采集存储器

一种可用于无人机结冰探测的传感器

飞机防冰与防冰涂料

无人机对空投锚节点的测距定位

某高原型无人机系统亟待改进的问题

一种无人驾驶直升机便携操纵设备的设计与实现

机载视频接口软硬件总体设计

一种基于MD5算法的无人机地面站软件加密保护方法

基于模型的无人机自动检测、故障诊断技术研究

一种无人机故障诊断专家系统的设计

一种鲁棒故障观测器在故障诊断中的应用

美军无人机的维修保障分析

浅谈提升无人机系统可靠性的技术思路

无人直升机可靠性维修性要求分析与研究

9 发射与回收

电动无人机手抛仿真研究

无人机自主着陆技术研究

无人机应急着陆系统分析

小型折叠式无人机投放与展开仿真研究

无人机伞降回收技术发展启示

无人机一翼伞系统模型分析

基于激光随动靶标的无人飞行器自主位姿测量方法

10 其他论文摘要

无人机在民用领域使用的研究

基于CFD技术的微型旋翼无人机设计

太阳能无人机技术特点及关键技术研究

垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究

航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

基于微型涡喷发动机的查打一体机总体设计研究

航拍无人机旋偏云台控制系统设计与研究

基于修正球坐标系的红外——雷达融合目标跟踪

适用于无人机侦察图像特点的分区域压缩算法研究

一种基于Costas环的BPSK解调设计