本书是全国教育科学“十五”规划课题的研究成果，高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，可作为高等学校机械工程及自动化、车辆工程等专业本科生液压与气压传动的教材。在教学过程中，可以针对不同专业的要求和特点，有所侧重地加以选择。

本书也可供从事液压技术的工程技术人员和研究人员学习和参考，以满足其从事液压技术的工程设计、制造、安装、调试、试验、维修保养和应用时的需要。

为了适应我国现代工业自动化飞速发展的要求，满足教学需要，作者在总结多年教学、科研和生产实践的基础上，吸取同类教材的优点及本学科国内外最新的教学和科研成果，精心组织编写了本书。

本书是全国教育科学“十一五”规划课题的研究成果，高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，是针对2l世纪人才培养和教学改革的需要，配合教育部实施的“质量工程”，在总结国内外众多院校教学实践和科学研究成果的基础上编写的。

本书包含液压传动和气压传动两部分内容，共16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理，液压传动系统的组成，图形符号，优、缺点，应用和发展；第2章讲述液压流体力学基础知识；第3章～第6章分别讲述液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第7章讲述液压传动基本回路；第8章讲述典型液压传动系统分析；第9章讲述液压传动系统的设计与计算；第10章讲述液压伺服控制系统；第11章～第16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置与辅助元件、气压执行元件、气压传动控制元件、气压传动基本回路和控制系统分析。每章开始都有学习指南，说明本章的主要内容、重点、难点、教学目的和要求；每章结束均有小结和习题。附录A简明扼要地介绍了最新国家推荐性标准GB／T 786．1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号。书中主要内容均有英文对照，附录B提供了关键词和术语的中英文对照。本书反映了本学科国内外的最新研究成果和发展趋势，突出了液压与气压元件、比例、伺服控制系统和集成化元件的应用，侧重对工程技术应用方面的人才培养，加强对学生创新能力的培养，体现了教学内容的基础性、系统性、实用性、时代前沿性和主要内容有英文对照等特点。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化等专业的教材，也可供从事液压技术的工程技术人员和研究人员学习和参考。

第1章 绪论

第2章 液压流体力学基础知识

第3章 液压动力元件

第4章 液压执行元件

第5章 液压控制元件

第6章 液压辅助元件

第7章 液压传动基本回路

第8章 典型液压传动系统分析

第9章 液压传动系统的设计与计算

第10章 液压伺服控制系统

第11章 气压传动基础知识

第12章 气源装置和辅助元件

第13章 气压执行元件

第14章 气压控制元件

第15章 气压传动基本回路

第16章 气压传动控制系统分析

附录

参考文献