本书包含四部分。第一部分 (1-6章) 介绍岩石类材料和岩体中间断面的本构性质及其本构表述。论证了应变空间表述的重要性和必要性, 材料不稳定性等价于本构矩阵的不正定性。第二部分 (7-9章) 讨论了岩石塑性力学的边值问题及其有限元表述。介绍了简单问题 (悬臂梁、厚壁筒) 的理论解, 讨论了边值问题解的稳定性的充分和必要条件, 以及不稳定材料弹塑性有限元分析的弧长延拓算法。第三部分 (10-11章) 介绍岩石塑性理论在工程中的应用。